Для удобства работы можно выразить все необходимые размеры в своеобразном чертеже, зарисовав основные аспекты плана имплантации. Пример плана приведен на рисунке. Эта простая схема, расположенная на виду в операционной, поможет уверенно позиционировать имплантаты, особенно в тех случаях, когда нет доступа к компьютеру с томографией.
Рис. 2.4. Простая схема разметки для выполнения хирургического этапа имплантации. Расшифровка: отступив от естественного зуба пять миллиметров, выполнить сверление на глубину 11,5. Через 10 миллиметров от этого сверления второе сверление на глубину 10 миллиметров
Хотя эта методика при определенных навыках может достаточно точно перенести центр для установки имплантата и длину остеотомического ложа, трехмерное направление остеотомии и расположение имплантата хирург контролирует по-прежнему эмпирически. Следовательно, в сложной клинической ситуации хирург может допустить ошибку при позиционировании имплантата. Также, всегда существует риск повреждения важных анатомических структур.
Рис. 2.5. Создание хирургического доступа с использованием минимальной визуализации. Перенос размеров и разметка. Параллельность установленных имплантатов
Рис. 2.6. Результат установки имплантатов «свободной рукой», проведенный на основании разметки
Методики навигационной имплантологии
В случае использования позиционирования на основе разметки, как и при эмпирическом позиционировании, выполнение остеотомии и установка имплантата проводится «свободной рукой», что не может обеспечить высокую точность из-за отсутствия наведения или навигации. В отличии от этого, навигационная имплантология – это несколько методик, обеспечивающих контроль положения инструмента во время выполнения манипуляций, что позволяет значительно увеличить точность переноса виртуального плана в реальность клинического случая.
Для переноса виртуального планирования имплантата в реальность используются различные методики и инструменты, способствующие точной реализации плана лечения. Вот основные из них:
• Статическая навигационная имплантология. Это метод переноса позиций имплантатов при помощи хирургических шаблонов: на основе виртуального планирования создаются индивидуальные хирургические шаблоны, которые обеспечивают точное позиционирование имплантатов в соответствии с предварительным планом.
• Динамическая навигационная имплантология. Этот метод предполагает использование системы динамической навигации (DNS), представляющей установку с оптическими или лазерными датчиками и компьютерным управлением, изначально разработанную для точной установки имплантата и позволяющую в режиме реального времени предоставлять врачу информацию о положении инструмента и траектории сверления, согласно подготовленному заранее плану.
• Роботизированная имплантология: Роботизированные системы могут использоваться для выполнения установки имплантатов, точно следуя виртуальному плану и полностью исключая участие человека в процедуре установки имплантата, что минимизирует риск человеческой ошибки. Роботизированная имплантология является дальнейшим развитием динамической навигационной имплантологии, из которой исключено звено, создающее ошибки – хирург.
Навигационная имплантологическая хирургия или компьютерно-ассистированная имплантация (CAIS) делится на две основные категории: статическую (sCAIS) и динамическую хирургию (dCAIS). Термин «статический» означает, что хирургическая фреза направляется в определенное положение для создания запланированной остеотомии, тогда как термин «динамический» означает, что положение хирургической фрезы отслеживается в реальном времени, когда хирург манипулирует наконечником, и проверяется соответствие положения фрезы заранее подготовленному виртуальному плану. План отображается на экране во время выполнения остеотомии, поэтому можно измерить отклонение сверла и предупредить хирурга о недопустимом отклонении. Для этого в динамической хирургии используется сложное устройство (установка динамической навигационной хирургии), отслеживающее положение наконечника относительно виртуальной модели пациента. В отличие от этого, в статической навигационной хирургии для направления фрезы используется заранее изготовленный шаблон.