Чакры, или «колеса», известны шиваитам Кашмира как вибрационные центры, определяемые йогами в процессе садханы, это практическое знание отлично от абстрактно-красочных описаний заданных точек концентрации. В процессе подъема Кундалини йогин испытывает сильнейшие ощущения мощных вращений на уровне центров-чакр, расположенных вдоль центральной оси тела – отсюда происходит термин «вращающиеся колеса». Именно из них исходит божественная энергия, распространяющаяся по всему телу[15]. Каждое колесо имеет определенное количество «спиц» – пятьдесят для всех «колес» тела. В дальнейшем эти «спицы» – символы ослепительной и вибрирующей энергии – стали описываться в йогических и тантрических системах как лепестки с начертанными на них буквами, с присущими им специфическими звуками, формами, цветами и функциями.

В отличие от определяемых школами тантры и йоги семи чакр-«колес», Трика признает только пять основных центров, расположенных друг над другом от корневого центра (муладхара mūlādhāra) до макушки головы (брахмарандхра brahmarandhra, отверстие Брахмы).

Пространство между центрами измеряется длиной в три ладони, или расстоянием в три кулака, поставленных друг на друга. Центры связаны между собой посредством нади (nāḍī)[16], тонких потоков жизненной энергии (пранашакти prāṇaśakti). Говорится, что число этих потоков энергии, рождающихся в центрах и пронизывающих все тело человека, равно 72 000. Среди них выделяются три главных канала: Ида, Пингала и Сушумна (iḍā piṅgalā suṣumnā). Ида и Пингала расположены соответственно слева и справа от главного срединного канала сушумны (suṣumnā), также именуемого мадхьянади (madhyanāḍī).

Подобный тончайшему волокну стебля лотоса, этот канал служит проводником раскаленной божественной энергии и путем, которому следует восходящая Кундалини. Он пустотен, ничем не заполнен и не создает препятствий для восхождения энергии. Дыхание вибрирует только в пустоте, вновь становясь сознанием, и тем самым восстанавливает свою Вселенскую суть.

Именно вдоль этого канала нади (nāḍī) располагаются друг над другом центры, пронзаемые Кундалини в процессе ее восхождения.

В теле обычного человека чакры-«колеса» не вибрируют и не вращаются. Они подобны безнадежно запутанным клубкам, соответственно называются узлами (грантхи granthi), они-то и связывают дух и материю, закрепляя чувство эго. Некоторые из этих спутанных энергетических узлов – муладхару (mūlādhāra) и бхру (bhrū) – довольно трудно «распутать». Все вместе они составляют бессознательные комплексы, самскары (saṃskāra), сотканные и свитые иллюзией. Тяжесть окаменевших пластов индивидуального прошлого противостоит и сопротивляется прохождению потока духовной силы. Каждый узел-препятствие должен быть «ослаблен» и «распущен», для того чтобы освобожденная центрами энергия могла быть поглощена Кундалини.

Эти «колеса» ни в коей мере не являются физиологическими статичными центрами материального тела, они являются центрами силы тонкого тела. Только сам йогин в процессе восхождения Кундалини может идентифицировать их местонахождение с такой точностью, как если бы они являлись частью его физического грубого тела.

Корневая опора (мула mūla) расположена в основании позвоночника, на пересечении основных энергетических каналов. Там же находятся два поочередно функционирующие отверстия: при открытии одного из них другое закрывается. Собственно, лишь одно из них может быть связано с расположением треугольника: при обращенном вниз острие