Во время Второй мировой войны Регенсбург подвергался бомбардировкам авиации союзников, во время которых за период с 1943 до 1945 год погибло около 3 тысяч человек. По сравнению с другими немецкими городами Регенсбург пострадал в меньшей степени, поскольку воздушным налётам подвергалась главным образом западная часть города, где располагались авиационные заводы Мессершмитта. Это позволило Регенсбургу сохранить практически в первозданном виде его средневековый Старый город. После войны в Регенсбурге получили развитие компании автомобильной (BMW, «Continental») и электронной промышленности («Siemens», AEG, «Toshiba»), что дало новый импульс развитию региона. Аналогичным образом развитию города способствовало открытие в 1962 году Регенсбургского университета («Die Universität Regensburg»).

На рубеже Раннего и Высокого Средневековья территория, на которой расположен город Ротенбург, принадлежала Герцогству Восточная Франкония Восточно-Франкского королевства (Германии), с 962 года входившего в состав Священной Римской империи. Здесь тогда находилось несколько маленьких поселений. Около 970 года восточно-франкский дворянин по имени Райнгер с согласия епископа Вюрцбурга основал церковь Святого Петера в сегодняшнем городском районе Детванг. Сама эта местность принадлежала северошвабским графам Комбурга, которые около 1070 года на горном выступе над рекой Таубер построили замок Ротенбург.

До 1108 года Ротенбург был резиденцией графов Ротенбург-Комбургских. Последний представитель их рода граф Генрих завещал все свои владения, включая Ротенбург и соседнюю деревню Гебзаттель, основанному его семьей монастырю Комбурга. Но император Генрих V не утвердил это дарение. В 1115 году состоялась свадьба дочери умершего Генриха Ротенбург-Комбургского Гертруды и племянника Генриха V Конрада Швабского из рода Гогенштауфенов. В 1116 году Генрих V передал ему в лен ландфогство Ротенбург, состоявшее из городов Ротенбург, Фойхтванген, Динкельсбюль и Виндсхайм. В том же году Конрад Швабский был назначен герцогом Франконии, а в 1138 году он стал королём Германии под именем Конрада III. В 1142 году в Ротенбурге им был построен новый замок Рейхсбург, в котором располагался королевский двор и находилась резиденция его наместника (фогта). Став королём, Конрад III назначил ландфогтом представителя дневнефранкского дворянского рода Норденбергов Генриха, сын которого Леопольд в связи с тем, что в 1156 году стал имперским кравчим (дословно «имперский шеф-повар», «Reichsküchenmeister»), был возведён в рейхсфогты Ротенбурга. Его потомки до 1383 года наследовали эти должности. Гогенштауфены и последующие императоры управляли областью вокруг Ротенбурга через рейхсфогтов Норденбергов, которые управляли городом через старост (шультхайсов, «Schultheiß») – уполномоченных управленцев, ведавших также правосудием. Судебные заседатели городского суда, на котором председательствовал староста, формировали городской совет. Брат Леопольда фон Норденберга Герман в то время был шультхайсом Ротенбурга.

Благодаря Норденбергам в городе возникли комтурства Ордена иоаннитов (госпитальеров) и Тевтонского ордена. Тогда же Леопольд фон Норденберг основал в Ротенбурге Доминиканский монастырь.

Перед смертью в 1152 году ввиду малолетства своего сына Фридриха Конрад III рекомендовал избрать королём своего племянника, герцога Швабии Фридриха Барбароссу. Став королём, Фридрих I Барбаросса в качестве компенсации передал Фридриху Герцогство Швабия. Сам Фридрих IV унаследовал от отца графство Ротенбург, сам город Ротенбург был его резиденцией, поэтому часто он именуется «герцогом Ротенбургским», хотя самого такого герцогства не существовало. Фридрих IV женился на дочери герцога Саксонии Генриха Льва и содержал в Ротенбурге роскошный двор.