Некоторые историки считают, что персидские всадники, ошеломлённые натиском греков, так и не смогли принять существенного участия в сражении, потому что сражение развивалось стремительно. Однако, более вероятно то, что их для битвы не успели сгрузить с кораблей на берег. С кораблей сошли только пешие воины и их направили сразу, понятно куда, для усиления центра, потому что рассыпной строй в движении стремиться принимать округлую форму с наибольшим количеством воинов в середине и небольшим количеством с краёв.

После чего центр греческого войска несколько отступает под давлением теперь уже превосходящих сил персов. Однако этот отход центра армии афинян был предусмотрен Мильтиадом. И он явно заранее отдал приказ воинам на флангах перестроиться в боевых построениях после обхода боем ими флангов персов и с обеих сторон начать натиск на центр персидской армии.

На самом деле, из сегодняшней практики обучения солдат ведению современного боя известно, что быстро подготовленные к ведению боёв солдаты способны только сидеть в окопах и отстреливаться или в атаке идти тупо вперёд. Для получения солдат способных выполнять более сложные манёвры по приказам своих командиров их требуется обучать длительно. А воины в армии афинян были ополченцами. Откуда тогда у них появилось соображение помнить во время атаки, что, выйдя боем на фланги персов, нужно перестроиться и начать двигаться на центр их армии?

В ходе сражения в те времена было крайне проблематично отдавать какие-либо приказы командующим сражением. Управление греческими армиями в те времена строилось на наблюдении всеми за правым флангом, где первым в ряду стоял царь или командующий сражением. И те манёвры, которые делал правофланговый воин, повторяли воины в центре и на левом фланге. Правофланговый опускал забрало и все вины опускали забрало, правофланговый шёл вперёд, и вся армия начинала двигаться вперёд.

Поэтому следует считать, что греческие воины в Марафонском сражении выполнили уникальный для сражений в древнем мире манёвр. Воины на флангах афинской армии запомнили, что во время сражения им необходимо потеснить персов на флангах, а потом поменять своё построение для начала сдавливания армии персов с обеих сторон. Что и было ими сделано. Однако, как это рядовые воины могли помнить во время сражения план битвы и действовать успешно согласно ему? Это мог обеспечить только эгрегор образуемый энергией самих воинов, а не формируемый командующим армией, что во всех классически устроенных армиях всегда имело место и существует по сей день.

Итак, персы сначала теснили греков, а затем прорвали центр их боевого построения. В это время фланги афинян оказались на флангах противника и развернулись, и с обеих сторон начали натиск на центр персидской армии. Это натиск, осуществляемый с двух сторон, привёл к всеобщей панике персов и это привело к истреблению значительной части их войска. Оставшиеся в живых персы отступили к кораблям и персидский флот вышел в море, часть кораблей афинянам удаётся захватить.

Геродот высказался об этой победе афинян так: «Ясно, что равноправие для народа не только в одном отношении, но и вообще – драгоценное достояние. Ведь, пока афиняне были под властью тиранов, они не могли одолеть на войне ни одного из своих соседей. А теперь, освободившись от тирании, они заняли безусловно первенствующее положение. Поэтому, очевидно, под гнетом тиранов афиняне не желали сражаться как рабы, работающие на своего господина; теперь же после освобождения каждый стал стремиться к собственному благополучию».