Рационализация политического знания была связана на Востоке с именем Конфуция, а на Западе – с греческой философией. В это время возникли политические термины и политические концепции. Появился и термин «политика», но политическое знание пока не выделялось в самостоятельную сферу исследований. Проблемы политики, права, закона философы рассматривали в рамках философско-этических концепций, сквозь призму достижения справедливости, добра, общего блага. Основное внимание уделялось выяснению цели и смысла человеческого бытия и человеческой деятельности. Главным предметом исследования было государство и поиск наилучшей формы правления. Самого термина «государство» еще не было. У греков использовалось слово «полис» – город-государство гражданской общины. Использовались также политические термины «монархия», «олигархия», «демократия», «аристократия», «анархия», «охлократия», «тимократия», «тирания».

Вершиной развития политической мысли античной Греции были работы Платона (427–347 гг. до н. э.) и Аристотеля (384–322 гг. до н. э.), которые рассматривали различные формы правления, анализировали и систематизировали «правильные» и «неправильные» формы правления, стремились найти лучшую из них. Платон высказывал идеи о правлении знающих философов, о профессиональном характере политической деятельности. Аристотелю принадлежит идея естественного происхождения государства, обоснование смешанной формы правления – политии. Философ выдвинул актуальную и для настоящего времени идею о том, что средние слои являются опорой устойчивой и эффективной власти, защищающей общие интересы.

Политические идеи древнегреческих философов получили свое развитие у римских мыслителей и государственных деятелей. В Древнем Риме политическое знание также развивалось в рамках философско-этических концепций, но на него оказывало большое воздействие Римское право. Римские мыслители много внимания уделяли проблемам соотношения права и закона, верховенству правовой справедливости. Особая роль в разработке политико-правовых концепций принадлежит Марку Тулию Цицерону (106— 43 гг. до н. э.). В государстве Цицерон видел «дело народное» (res publica), выражение общего интереса, справедливости и права. Принцип номократии – верховенства закона, которому подчиняются и граждане и государство, Цицерон считал связующей силой, основой совместного существования свободных граждан. Наиболее эффективной формой правления им признавалась смешанная форма, которая сочетает в себе царскую власть, аристократию и власть народа – демократию.

В античности в рамках всеохватывающего философского знания развивались политические теории, в центре внимания которых находились такие проблемы, как сущность и происхождение государства, поиск наилучшей формы правления, обоснование идеи о том, что управлять должны лучшие, знающие люди. Предпочтение отдавалось монархии, аристократии и смешанной форме правления.

Средние века – это период с конца V по XV в. Затем следуют Возрождение и Реформация, которые одни историки относят к позднему Средневековью, а другие – к раннему Новому времени. В средние века возникли новые идеи, и главная из них – отделение духовной власти от мирской, светской.

В средние века политическая мысль развивалась в рамках христианского, религиозного мировоззрения и богословия.