2. Настройка GRBL: Перед загрузкой прошивки настройте конфигурацию GRBL в соответствии с вашими требованиями. Это можно сделать, открыв файл конфигурации и отредактировав параметры, такие как шаги на мм, ограничение максимальной скорости и другие настройки.

3. Загрузка прошивки: Подключите Arduino к компьютеру через USB и загрузите прошивку GRBL, используя Arduino IDE.

4. Калибровка: После установки подключите через терминал GRBL и выполните команды для калибровки и проверки работоспособности осей.

6. Заключение

Контроллер является сердцем вашей системы ЧПУ, отвечая за преобразование команд в физические действия. Правильный выбор контроллера и его настройка – это важный шаг к успешному созданию вашего ЧПУ. В этой главе мы обсудили различные типы контроллеров, их функции и особенности, а также шаги по настройке прошивки. В следующей главе мы рассмотрим схемы подключения компонентов, чтобы гарантировать надежную работу вашей системы. Понимание всех деталей подключения и настройки контроллера поможет вам избежать многих распространенных ошибок на пути к созданию вашего собственного ЧПУ-станка.

7: Схема подключения компонентов

После выбора и установки контроллера для вашего ЧПУ-станка наступает важный этап – правильное подключение всех компонентов системы. Правильное подключение влияет на работу всего устройства и определяет его надежность и производительность. В этой главе мы подробно рассмотрим основные компоненты и их подключение, приведем электрические схемы и рекомендации, которые помогут вам избежать ошибок.

1. Основные компоненты ЧПУ-станка

Перед тем как приступить к подключению, полезно иметь перед глазами полный список основных компонентов вашего ЧПУ:

– Контроллер (например, Arduino с GRBL)

– Шаговые двигатели (NEMA 17 или NEMA 23)

– Драйверы шаговых двигателей (например, A4988 или DRV8825)

– Блок питания

– Концевые выключатели (для ограничения хода осей)

– Шпиндель или инструмент для резки

– Дисплей (по желанию)

– Кнопки и/или поворотные энкодеры (по желанию)

2. Подключение шаговых двигателей и драйверов

Одним из основных элементов ЧПУ-станка являются шаговые двигатели, которые управляют движением осей. Для подключения шаговых двигателей необходимо использовать драйверы, которые будут получать сигналы от контроллера. Ниже представлены схемы подключения шаговых двигателей к драйверам и контроллеру:

Схема подключения шагового двигателя к драйверу

  Шаговый двигатель (NEMA 17/NEMA 23)

  –

  |         |     |

  |        A+    B+  (провод с маркировкой)

  |        A-    B-  (провод с маркировкой)

  –

         |    |

         v    v

   Драйвер (A4988/DRV8825)

   –

  |      VMOT    GND      |

  |        VREF<–  Pinn |

  |                STP     |

  |                DIR     |

  –

Подключение драйвера к Arduino

Для подключения драйвера к контроллеру Arduino используйте следующие пины:

  Arduino         Драйвер

– –

      D2 – STP (Шаг)

      D3 – DIR (Направление)

      GND – GND

      VDD – VDD (обратите внимание на необходимое напряжение)

Обратите внимание, что VREF нужно установить в соответствии с характеристиками вашего двигателя и драйвера, чтобы избежать его перегрева.

3. Подключение концевых выключателей

Концевые выключатели (обычно используются как микрики) обеспечивают безопасность и помогают ограничить движение осей. Они предотвращают движение в пределах предела, тем самым защищая устройства и детали. Подключение выглядит следующим образом:

  Концевой выключатель

  –

  | – NO – GND – | (нормально открыт)

  –

              |

              v

  Arduino

  –

    D4 –

4. Подключение шпинделя