– A4988: Один из самых распространенных драйверов для шаговых двигателей NEMA 17. Он имеет встроенные функции ограничения тока и защиты от перегрева. Поддерживает полушаговый режим и интервал до 1/16 шага.

– DRV8825: Это более мощный драйвер, чем A4988, и способен обрабатывать ток до 2,5 А на фазу. Он также поддерживает микрошаги до 1/32 шага, что позволяет достичь более плавного движения и большей точности.

– TMC2208: Этот драйвер является отличным выбором для применения в проектах, где требуется минимальный уровень шума и высокая точность. Он поддерживает технологии бесшумного управления, а также имеет встроенный датчик для автоматической настройки тока.

3. Как выбрать драйвер шагового двигателя

Выбирая драйвер, важно учитывать следующие факторы:

– Совместимость с двигателем: Проверьте, какой максимальный ток может обеспечить выбранный драйвер и сопоставьте его с характеристиками вашего шагового двигателя.

– Режимы работы: Убедитесь, что драйвер поддерживает режимы работы, которые вам нужны (цельные, полушаговые, микрошаговые)

– Функции защиты: Отдавайте предпочтение драйверам, имеющим встроенные защиты от перегрева, короткого замыкания и превышения токовой нагрузки.

– Стоимость и доступность: Учитывайте свой бюджет и наличие компонентов на рынке.

4. Схема подключения драйвера

Подключение драйвера к шаговому двигателю и Arduino обычно осуществляется следующим образом:

1. Подключение к Arduino:

– Подключите управляющие пины A4988 (или другого драйвера) к выбранным цифровым выходам на Arduino. Обычно это пины STEP и DIR (направление), а также питание (VDD и GND).

– Убедитесь, что подключены также дополнительные пины, если они необходимы для вашей схемы (например, EN для включения драйвера).

2. Подключение шагового двигателя:

– Шаговый двигатель связан с драйвером, обычно используя 4 провода, которые соединяются с выходами драйвера. Провода катушек должны быть правильно подключены в соответствии с документацией драйвера и двигателя.

3. Питание:

– Обратите внимание на то, что драйверы требуют отдельного питания, так как потребляемый ток может превышать возможности Arduino. Убедитесь, что вы используете соответствующий источник питания.

Пример подключения A4988:

Arduino      A4988

-–     –

    5V – VDD

   GND – GND

   D2 – STEP

   D3 – DIR

Шаговый двигатель:

A4988

    OUT1 – Провода катушки 1

    OUT2 – Провода катушки 2

5. Настройка драйвера

1. Настройка тока: Для настройки тока, который будет подаваться на шаговый двигатель, используйте потенциометр, находящийся на драйвере. Перед началом работы рекомендуется проверить данное значение с помощью мультиметра, чтобы избежать перегрева двигателей.

2. Калибровка микрошагов: В зависимости от вашего проекта, выберите режим работы драйвера (целый шаг, полушаг, микрошаг). Это может быть сделано с помощью установочных пинов на драйвере.

6. Заключение

Драйверы шаговых двигателей играют критически важную роль в создании необходимого управления для вашей системы ЧПУ. Мы рассмотрели основные модели драйверов, их функции и правила подключения к Arduino и шаговому двигателю. В следующей главе мы обсудим контроллеры, которые обрабатывают команды и управляющие сигналы, обеспечивая взаимодействие между вашим проектом и программным обеспечением. Правильная настройка и выбор драйвера – это один из ключевых шагов на пути к успешному построению вашего ЧПУ-станка. Надеюсь, теперь у вас есть четкое представление о том, как выбрать и подключить драйвера, чтобы гарантировать надежную и эффективную работу вашего ЧПУ.

6: Контроллеры для ЧПУ

Контроллеры являются основным «мозгом» системы ЧПУ, отвечая за обработку команд и управление движением шаговых двигателей. Они принимают данные от программного обеспечения, преобразуют их в управляющие сигналы и передают их на драйверы, которые уже управляют непосредственно шаговыми двигателями. В этой главе мы разберем основные типы контроллеров, их функции, особенности, а также важные аспекты их настройки для работы с вашим ЧПУ.