– Нажмите на кнопку "Upload" (стрелка вправо), чтобы загрузить GRBL на вашу плату.

4. Настройка GRBL

После успешной загрузки GRBL на Arduino, необходимо настроить параметры в соответствии с вашим оборудованием.

1. Подключение к GRBL через терминал:

– Установите программное обеспечение, такое как

CoolTerm

,

PuTTY

или любой другой терминальный клиент.

– Подключите компьютер к Arduino через USB и выберите тот же COM-порт, который вы устанавливали в Arduino IDE.

– Установите скорость передачи данных на 115200.

2. Отправка команд для настройки:

– После подключения вы можете увидеть текстовые строки, подтверждающие, что GRBL работает (например, "Grbl 1.1f [’2017/11/01]…").

– Вводите команды для настройки параметров. Вот основные команды:

   $$         (Показать текущие настройки)

   $0=10     (Установить шаги на миллиметр по оси X)

   $1=255    (Установить время игнорирования концевых выключателей)

   $2=0      (Настроить использование инверсного сигнала или нет)

   $3=6      (Установить направление движения по оси Y)

   Настройте эти параметры в соответствии с характеристиками вашего оборудования.

3. Готово к работе:

– После того как вы ввели необходимые команды и сохранили настройки, введите команду

$$

, чтобы проверить их и убедиться, что все установлено правильно.

5. Тестирование системы

Разделим этот процесс на несколько этапов, чтобы убедиться, что ваша система работает должным образом:

1. Тестирование перемещения:

– В командном терминале введите команды для движения по оси. Например,

G0 X10 Y10

вызовет движение двигателя на 10 мм вправо и вверх.

– Следите за реакцией станка и убедитесь, что он движется в правильные направления.

2. Тест концевых выключателей:

– Убедитесь, что концевые выключатели вызывают остановку двигателей при достижении предела движения.

– Введите

G0 X-1

(движение в минусовой координате), чтобы вызвать срабатывание концевого выключателя.

3. Подготовка к обрезке:

– После тестирования вы можете создать простой G-код с помощью программ CAM, чтобы протестировать свою систему на обработке материалов.

6. Заключение

Настройка GRBL – это важный шаг в создании вашего ЧПУ-станка. Мы рассмотрели, как установить прошивку, настроить параметры и провести тестирование. Теперь ваш станок готов к тому, чтобы принимать и выполнять G-код, что откроет перед вами мир возможностей для создания и обработки объектов.

В следующей главе мы подробно рассмотрим, как создать G-код с помощью CAM-программ и загрузить его на ваш ЧПУ-станок. Следите за процессом и готовьтесь к увлекательному путешествию в мир управления ЧПУ!

9: Создание G-кода с помощью CAM-программ

Теперь, когда ваш ЧПУ-станок настроен и готов к работе, настало время наделить его интеллектом – создать G-код, который будет управлять его действиями. G-код – это язык программирования, который использует большинство ЧПУ-станков для выполнения обработки. Он задает движение инструмента, скорость, подачу и другие параметры работы.

В этой главе мы рассмотрим основные аспекты создания G-кода с помощью CAM-программ, таких как Fusion 360, Easel и Inkscape, а также покажем, как загрузить этот код в ваш ЧПУ-станок для выполнения обработки.

1. Что такое G-код?

G-код – это набор команд, который управляет движениями ЧПУ-станка. Каждая команда использует комбинацию букв и чисел для указания действий, которые должны выполняться. Основные команды G-кода:

-

G0

: Прямолинейное быстрое перемещение.

-

G1

: Прямолинейное перемещение с подачей.

-

M3

: Включение шпинделя.

-

M5

: Отключение шпинделя.

Вот простой пример G-кода:

G21           ; Установка единиц измерения в миллиметры