Если ваш проект включает шпиндель или инструмент для резки, его управление также необходимо подключить. Это может быть сделано с использованием реле или другого управляющего устройства. Приведем пример:

  Шпиндель

  –

  |   220V   |

  |   AC     |

  –

       |

       |

     Реле

     –

  |   IN1  |

  |   GND  |

  –

       |

       v

  Arduino

  –

       D8 –

5. Подключение блока питания

Обеспечение правильного питания – это критически важный фактор в работе ЧПУ. Убедитесь, что ваш блок питания соответствует требованиям всех компонентов:

  Блок питания (12V или 24V)

  –

  |  + – Vmot   |

  |  – – GND     |

  –

6. Общие рекомендации по подключению

– Проверка соединений: Прежде чем подключать питание, проверьте все соединения. Убедитесь, что провода надежно закреплены и не могут коротить.

– Подключение заземления: Все компоненты должны иметь общий ноль (GND) для предотвращения помех и уменьшения риска повреждения.

– Тестирование поэтапно: После каждого этапа подключения (например, подключения каждого драйвера) тестируйте работу, чтобы убедиться, что все функционирует корректно.

– Избегание завышенного напряжения: Убедитесь, что ваш блок питания соответствует требованиям всех шаговых двигателей и драйверов.

7. Заключение

Правильное подключение компонентов – это основа успешной работы вашего ЧПУ-станка. Освоив схему подключения шаговых двигателей, драйверов, концевых выключателей и шпинделя, вы создадите надежную и безопасную систему, способную выполнять сложные операции. В следующей главе мы перейдем к программированию, где рассмотриваем установку и настройку прошивки для управления вашим станком.

Теперь, когда ваши компоненты правильно подключены, вы готовы к следующему шагу – вхождению в мир программирования ЧПУ с использованием Arduino!

8: Установка GRBL на Arduino

Теперь, когда мы подключили все компоненты и убедились, что соединения надежны, настало время настроить контроллер. В этой главе мы рассмотрим процесс установки GRBL – программы, которая будет управлять нашим ЧПУ-станком на базе Arduino. GRBL является бесплатной и открытой прошивкой, разработанной для управления ЧПУ-минимумом на платформе Arduino, и она поддерживает широкий спектр шаговых драйверов, которые мы будем использовать.

1. Зачем использовать GRBL?

GRBL позволяет:

– Управлять шаговыми двигателями с помощью G-кода.

– Настраивать параметры, такие как скорость и ускорение.

– Взаимодействовать с программным обеспечением CAM для генерации G-кода.

GRBL является мощным инструментом, который позволяет пользователям настраивать и управлять своим оборудованием эффективно.

2. Подготовка оборудования и программного обеспечения

Перед тем как начать установку, убедитесь, что у вас есть следующее:

– Плата Arduino (обычно Arduino Uno).

– USB-кабель для подключения Arduino к компьютеру.

– Arduino IDE установленная на вашем компьютере. Скачайте с официального сайта [Arduino]

3. Установка GRBL

Следуйте этим шагам для установки GRBL на ваш Arduino:

1. Скачивание GRBL:

– Откройте [репозиторий GRBL на GitHub].

– Нажмите на кнопку "Code" и выберите "Download ZIP" для загрузки архивной версии.

2. Распаковка файлов:

– После загрузки распакуйте ZIP-архив на вашем компьютере.

3. Импорт библиотеки в Arduino IDE:

– Откройте Arduino IDE.

– Перейдите в меню

Sketch

–>

Include Library

–>

Add .ZIP Library…

.

– Найдите и выберите распакованный ZIP-архив с GRBL.

4. Загрузка прошивки на Arduino:

– В Arduino IDE откройте файл

grblUpload.ino

, который находится в папке с GRBL.

– Выберите нужный порт для подключения Arduino:

Tools

–>

Port

.

– В меню

Tools

выберите нужную модель Arduino (обычно "Arduino/Genuino Uno").