После смерти Федора Ивановича царем был избран Борис Годунов (1598—1605 гг.). Конец 16- начало 17 вв. в истории России стали называть Смутным временем. В начале 17 века в России разразился страшный трехлетний голод и массовый мор, погубивший до трети населения страны. В годы смуты на московском престоле сменились несколько царей: Федор Годунов (царь с 13 апреля по 1 мая 1605 г.), Лжедмитрий I (царь-самозванец в 1605—1606 гг.), Василий IV Шуйский (правил в 1606—1610 гг.).

Период междуцарствия, 1610—1612 гг., когда государством управлял совет из семи бояр (Семибоярщина), обернулся угрозой потери национальной и религиозной независимости в результате призвания на царство польского королевича Владислава и польско-шведской интервенции. В 1612 г. ополчение русских городов (Второе ополчение) под руководством князя Д.М.Пожарского и К. Минина освободило Москву от иноземных захватчиков.

С 1613 г. в России утвердилась новая царская династия – Романовы, а первым царем из этой династии стал Михаил Федорович (1613—1645 гг.). Окончательно Смутное время закончилось только к 1618 г. В годы царствования Михаила Федоровича и его сына Алексея Михайловича в России утверждается принцип управления государством, который позднее стал называться сословно-представительной монархией.

Земские соборы в первые годы правления Михаила Федоровича созывались часто, чуть ли не каждый год, и в них значительно выросло представительство низших сословий. Соборные представители получали от избирателей наказы, которые доводились до верховной власти, а затем по ним выносились решения – «приговоры». После 1653 г. Земские соборы практически не созывались. Административным управлением занимались приказы (в 17 веке было до 80—90 приказов).

В годы правления царя Алексея Михайловича (1645—1676 гг.) наиболее крупными успехами во внешней политике стали присоединение Украины (1654 г.), возвращение Смоленска и Северской земли (1667 г.). Значительно ускорилось освоение Сибири, где были основаны новые города – Нерчинск, Иркутск, Селенгинск. Однако попытки вернуть России Балтийское побережье успехом не увенчалось. В царствование Алексея Михайловича произошло несколько крупных восстаний.

При царе Федоре Алексеевиче (1676—1682 гг.) осуществлен ряд реформ, в которых было уничтожено местничество. Чигиринские походы русской армии и украинских казаков в период русско-турецкой войны 1677—1681 гг. помешали Османской империи захватить Украину. В начале 1682 г. проводилась военная реформа. После смерти царя Федора Алексеевича правительницей государства стала его сестра царевна Софья, ставшая регентом при малолетних царях Иване и Петре в 1682—1689 гг.

В 1687 и 1689 гг. было организовано 2 похода на Крымское ханство. В 1686 г. заключен «Вечный мир» с Польшей, закрепивший за Россией Левобережную Украину и Киев. В 1689 г. заключением Нерчинского договора завершились переговоры с Китаем по поводу спорных территорий. В августе 1689 г. правительство Софьи пало, а сама она была заключена в келью Новодевичьего монастыря в Москве. В 1689—1696 гг. государством совместно правили цари Иван V Алексеевич и Петр I Алексеевич – дети царя Алексея Михайловича от разных жен.

В 1696 г Иван Алексеевич умер, и Петр I стал единодержавным правителем (1682—1725 гг.). В 1697—1698 гг. с Великим посольством царь впервые побывал за границей, учился в Голландии кораблестроению, осматривал достопримечательности Лондона, встречался с государями различных европейских держав. В 1721 г. Российское царство указом Петра I было объявлено Российской империей, а русский царь получил титул императора. Таким образом, можно увидеть развернутую картину истории создания Русского государства [76].