Все виды ударов в рукопашном бое, равно как и в других видах единоборств, основаны на общих принципах механики. Принципиальная структура ударных движений может быть приведена к единой схеме со следующими элементами: подготовительные действия (в том числе скрытые по тактическим соображениям); ударный разгон; соударение; послеударные действия.

Подготовительные действия – скрытый замах (скручивание и т. п.), выполняемый периферическими звеньями тем или иным способом, выводящим дистальные звенья в исходное положение для ударного разгона.

Ударный разгон характеризуется «реактивной волной» передачи механического импульса от проксимальных (приопорных) звеньев к дистальным. Одним из характерных технических элементов здесь также является торможение нижележащих звеньев, передающих механический импульс к верхнему, ударному звену.

Соударение – решающая стадия ударных действий, в которых механический импульс, накопленный в предыдущей стадии разгона ударной массой, практически мгновенно передается на тело соперника. Энергетическая эффективность этого действия зависит не столько от скорости движения ударного звена (хотя это важно), сколько от суммарного импульса, передаваемого в ударе от всех ранее разгонявшихся звеньев. С этим напрямую связан эффект торможения звена перед ударом.

Послеударные действия имеют значение лишь в контексте выполнения других взаимосвязанных двигательных действий (в комбинационных построениях). В значительной степени они представляют собой своеобразную инерционную паузу, вынужденно следующую за ударом, после преодоления которой спортсмен должен возможно более быстро переходить к следующему действию.

При выполнении ударных движений с выраженным вращательным характером (например, обратный круговой удар ногой, удар рукой наотмашь с поворотом на 360° и т. п.) имеет место предварительное скручивание тела по продольной оси с последующим перераспределением движения между звеньями. Например, при выполнении удара рукой наотмашь наблюдается выраженный эффект «обгона» (рука заканчивает движение, начатое ногами и плечевым поясом). Такие движения в теории часто объясняют эффектом «хлыста», когда увеличение скорости обусловлено последовательным уменьшением масс (или моментов инерции относительно вертикальной оси тела), что проявляется только в том случае, если передача механического движения по кинематической цепи носит волнообразный характер (Ю.К. Гавердовский, 2007).

Таким образом, например, удар рукой можно представить как последовательную волну мышечных напряжений, направленную снизу вверх: в первой части осуществляется разгон всех звеньев тела, участвующих в ударном движении, в результате чего они приобретают некоторое количество движения; во второй части происходит последовательное торможение звеньев тела снизу вверх за счет тормозящих действий левой и правой ноги.

Выявленный механизм движения в значительной мере способствует увеличению скорости вышерасположенных звеньев тела, включая кулак бьющей руки, и соотносится с баллистическим характером движения. Эти действия характеризуются тем, что мышца-антагонист активна только в начале перемещения, а затем оно продолжает совершаться по инерции, антагонисты при этом расслаблены (Р.С. Персон, 1965, 1969). В этой связи следует отметить экономичность баллистических движений, которая объясняется тем, что накопленная в начальной фазе кинетическая энергия используется целесообразно, а дополнительные усилия мышц – фиксирующие суставы, корригирующие и тормозящие, сведены к минимуму.