Недостатками процедуры являются необходимость в разработке нескольких персонализированных хирургических аксессуаров до операции, что снижает эффективность планирования. Для решения этой проблемы в будущем могут быть использованы универсальные аксессуары. Калибровка робота и пространственная регистрация до операции требуют дальнейшего упрощения. Устройства робота также занимают пространство в операционной. Для данного пациента точность установки имплантатов с использованием ADIR была удовлетворительной. Однако неизвестно, является ли точность ADIR лучше, чем у статических направляющих и динамической навигации. Необходимы клинические исследования и дополнительные отчеты о случаях для оценки точности ADIR.
Автономный робот для стоматологической имплантации достиг высокой точности установки имплантатов и удовлетворительных результатов для пациента. Однако процесс требует дальнейшего повышения эффективности.
Развитие роботизированной имплантологии продолжает набирать обороты с обещанием дальнейшего улучшения технологий и расширения их возможностей. Исследования и инновации в области материаловедения, искусственного интеллекта и мехатроники обещают сделать процедуры еще более безопасными, эффективными и доступными для широкого круга пациентов.
К сожалению, на момент подготовки руководства автор не имел возможности оценить применение роботизированной имплантологии в клинической практике, поэтому в данном руководстве она не будет рассмотрена подробнее.
Глава 3. История навигационной имплантологии
Ранние методики планирования
Появление имплантологии позволило врачам стоматологам предложить новые варианты лечения пациентам, страдающим адентией. Первоначально имплантаты использовали преимущественно для лечения полной адентии нижней челюсти, на верхней челюсти удержание съемного протеза было лучше, чем на нижней, устанавливая 4—5 имплантата в области подбородка, между ментальными отверстиями, с немедленным протезированием условно съёмным гибридным протезом (литой каркас, гарнитурные зубы, акриловая облицовка), так называемый Шведский протокол.
Открытие принципа оссеоинтеграции расширило показания для имплантации для большинства случаев адентии, были разработаны протоколы протезирования обеих челюстей, в том числе и в случае частичной адентии. Однако анатомические структуры, такие как нижний альвеолярный нерв или верхнечелюстной синус, накладывали ограничения и требовали проводить планирование и выбор имплантата для каждого клинического случая.
Планирование операции проводилось на основе рентгеновского исследования, основным методом являлась ортопантомография, так как этот метод давал обзор всех анатомических образований относительно участка имплантации и имел фиксированное проекционное увеличение 25% для большинства аппаратов, что позволяло достаточно точно определиться с вертикальными размерами.
Рис. 3.1. Трассировка ОПТГ, выбор размера имплантата с использованием шаблона из прозрачного пластика
Некоторые производители имплантатов разработали шаблоны из прозрачного пластика, содержащие линейки и изображения имплантатов, увеличенные на 25%, для наложения на пленочную ортопантомограмму или ее трассировку (полупрозрачная бумага (калька) накладывалась на подсвеченную ортопантомограмму, и карандашом обводились все значимые анатомические элементы). Таким образом, клиницист мог подобрать наиболее подходящие имплантаты по длине и определиться с местом и протоколом их установки. Но двухмерная рентгенография не позволяла оценить трехмерную анатомию участка, а тем более провести планирование с учетом будущей ортопедической конструкции.