Вслед за сим в апреле месяце Хабаров опять стал подниматься вверх по р. Амуру и счастливо избежал противника, ожидавшего его при устье Уссури; далее, пройдя каменистые горы, он встретил шедшее к нему из Якутска подкрепление в 144 чел. под начальством казака Третьяка Чечигина.
Еще до встречи с Хабаровым Чечигин отправил вниз по Амуру, для разведок о нем, 25 казаков под начальством Ивана Нагибы>51. Этому отряду пришлось совершить путь еще более тяжелый, чем тот, который был сделан Поярковым 7 лет тому назад, и потому именно, что Пояркова встречали приветливо, а этому отряду после хабаровского разгрома пришлось двигаться в среде уже враждебных народов. Нагиба, спускаясь вниз по Амуру, обманываемый проводниками, выдержал несколько схваток с даурами, дучерами и гиляками; выплыв в море, он испытал бурю, и по разбитии судна, на котором плыли казаки, они пошли берегом и, к счастью, скоро дошли до р. Учальды, на которой встретили гиляков и тунгусов, разбежавшихся при их появлении; воспользовавшись припасами, они вышли на р. Тугур, на которой опять встретили большое стойбище тунгусов (до 150 юрт) и, снова пополнив свои запасы с боя, они построили неподалеку от устья реки Тугура острог того же наименования и обложили ясаком окрестных гиляков и тунгусов. Отсюда Нагиба с 5 человеками решился отыскать путь к реке Алдану, что и удалось ему, так что 15 сентября 1653 года он вернулся в Якутск.
По соединении с людьми вспомогательного отряда в команде Хабарова начались несогласия, приведшие к разрыву; 136 человек, не желавших подчиняться ему, выделились и спустились вниз по р. Амуру, а Хабаров с остальными 212 человеками поднялся за устье реки Камары, впадающей в Амур с юга, высадился на правый берег Амура и построил Камарский острог, в котором и остался на зимовку>52. Во время этой зимовки к нему присоединились отделившиеся было казаки. Из этого острога в 1653 году Хабаров отправил донесение о результате своих действий и в Якутск и в Москву.
В 1653 году сведение о расстоянии пунктов по р. Амуру выражалось таким образом:
от устья р. Урки до Албазина 1 день
– Албазина до Гугударева города 3 дня
– Гугударева до Банбулаева 1 день
– Банбулаева до устья реки Зея 2 дня
– устья Зеи до Толзина города 1 день
от Толзина до Каменистых гор 4 дня
– Каменистых гор до устья Сунгари 4 дня
– Устья Сунгари до Ачанского острога 4 дня.
Сведения о положении и ходе дел на р. Амуре доходили до Москвы весьма обстоятельно, и потому царский двор, зная истину, желал как можно скорее водворить там должный порядок и установить правительственную власть. В силу этого весной 1652 года выслан из Москвы дворянин Димитрий Зиновьев с командой для устройства и исправления дороги с Тугира на Урку, по которой на следующий год предполагалось отправить 3000 ратных людей, собранных из сибирских и приморских городов, под начальством князя Ивана Ивановича Лобанова-Ростовского, который должен был устроить амурские дела.
Команда Зиновьева, дойдя до Тугирского волока, выстроила острог>53 того же наименования в 1653 году и затем присоединилась к Хабарову на устье реки Зеи. Здесь Зиновьев вручил Хабарову и его людям царские награды и вручил командование отрядом казаку Онуфрию Степанову, а Хабарова отправил в Москву с подробным донесением о положении дел, а затем он приступил к постройке острогов у устьев рек Зеи и Урки и на половинном между ними расстоянии, на месте прежнего Албазина. Кроме сего он пытался завести хлебопашество, но это его намерение не осуществилось, потому что ни люди Хабаровского отряда, ни тем менее разный сброд, появившийся на Амуре вслед за распространением молвы об успехах Хабарова, склонные к грабежам и насилию, вовсе не чувствовали призвания к земледелию. Осенью 1653 года Зиновьев выехал с Амура и зимовал в Тугирском остроге