После Судебника Ивана III система источников права продолжала развиваться. Имеются предположения о существовании Судебника Василия III, который не сохранился до нашего времени. Важным источником права рассматриваемого периода стал Судебник 1550 г., обобщивший развитие законодательства после 1497 г. В правление царя Федора Ивановича был издан Судебник 1589 г. Его источником стал Царский судебник, указы и судебная практика северных судов. А в 1606–1607 гг. составлен Сводный судебник, который систематизировал предшествовавший нормативный материал, и впервые была предпринята попытка его изложения по отраслям права. Последние два судебника не получили официального утверждения, хотя иногда и применялись на практике.

Собрание постановлений Освященного собора 1551 г. получило название Стоглав. Он содержал нормы церковного, а также гражданского, семейного и уголовного права. Источником права этого периода стали уставные или указные книги приказов, содержавшие акты, изданные по вопросам ведения того или иного приказа.

Соборное уложение 1649 г. стало крупнейшим памятником русского феодального права. Поводом для его принятия стал «Соляной бунт», Московское восстание посадских людей, стрельцов и дворовых людей 1648 г. Царь пошёл на уступки восставшим: было отменено взыскание недоимок и созван Земский собор для принятия Соборного уложения.

Основная причина принятия Соборного уложения заключалась в необходимости юридического оформления изменившихся общественных отношений, систематизации огромного массива нормативного материала, накопленного с середины XVI в.

Составители Соборного уложения 1649 г. стремились охватить все стороны социально-политической жизни российского общества середины XVII в. Оно стало значительным шагом вперед в развитии российского законодательства. В Уложении были закреплены основные институты феодального права.

Развитие основных институтов права. В законодательстве Московского государства этого периода оформляются основные виды феодальной поземельной собственности: великокняжеские (царские) земли, вотчина и поместье. Великий князь (царь) распоряжался всеми государственными (чернотяглыми) землями.

Вотчина и поместье в Русском централизованном государстве раннего периода являлись условными видами поземельной собственности. Поместье давалось князем только на время службы и за службу. Помещик-дворянин не мог отчуждать эти земли или передавать их по наследству. После смерти помещика его поместье возвращалось в великокняжеский домен.

Более широкими правами пользовались вотчинники. Свои вотчины они могли продавать, менять, дарить, закладывать, давать в наследство и в приданое. Условность их землевладения заключалась в том, что они были обязаны служить князю. Без такой службы вотчины могли быть отняты.

В период сословно-представительной монархии феодальное землевладение получило дальнейшее развитие. Рассматривались различные виды вотчин. В зависимости от собственника выделялись черные (волостные, государственные) земли, дворцовые, частновладельческие, церковные и монастырские вотчины. Частновладельческие вотчины в зависимости от способа приобретения делились на родовые, выслуженные и купленные. Право распоряжения родовыми вотчинами ограничивалось. В случае их отчуждения за пределы рода вводилось право родового выкупа в течение 40 лет. Свобода распоряжения распространялась на купленные вотчины.

К концу XVII в. происходит сближение в правовом положении вотчин и поместий. Поместье не передавалось по наследству, но его мог получить сын, если он нес службу. Предусматривалось оставление части поместья «на прожиток» отставному помещику или в случае его смерти его вдове и малолетним детям. По Соборному уложению 1649 г. с санкции царя разрешался обмен поместий на вотчины.