Земский собор являлся центральным сословно-представительным учреждением, работающим не на постоянной основе, а собирающимся по мере необходимости по инициативе царя или в силу решения прошлого Земского собора.

После торжественного открытия Земского собора все приглашенные разделялись (для отдельного обсуждения рассматриваемых вопросов) на составные части собора: Боярскую думу, Освященный собор, собрание стольников, московских дворян, стрельцов, городовых дворян и посадских. Каждая составная часть собора после самостоятельного обсуждения вопроса принимала свое решение в письменном виде. На следующем общем собрании эти отдельные решения сводились вместе и в дальнейшем служили материалом для окончательного принятия решений царем (или Боярской думой в период междуцарствия).

Во второй половине XVI в. приказная система получила дальнейшее развитие. Количество приказов постоянно менялось, доходя в отдельные периоды до 50. Условно их можно разделить на дворцовые, военные, судебно-административные, областные, а также ведавшие специальными отраслями управления. К дворцовым можно отнести: Ловчий и Сокольничий (ведали царской охотой), Конюший, Приказ большого дворца (содержанием царского дворца), Приказ большой казны (сбор прямых налогов), Приказ большого прихода (сбор косвенных налогов), Новая четверть (питейные сборы). К военным приказам относились: Разрядный, Стрелецкий, Казачий, Иноземный (служба иноземцев), Оружейный, Бронный и Пушкарский. Судебно-административные приказы: Поместный, Холопий и Земский. Областные приказы ведали отдельными территориями страны.

Местное управление и самоуправление. В середине 50-х гг. XVI в. Иваном IV были проведены губная и земская реформы. Была упразднена система кормлений и введено губное и земское самоуправление.

Органом губного самоуправления была губная изба, создававшаяся в каждом уезде. Она состояла из губного старосты, целовальников и губного дьяка. Земское самоуправление вводилось в тех уездах, где сложились достаточно сильные торгово-ремесленные центры. Его органами были земские избы, во главе которых были «излюбленные головы», или земские старосты, земские дьяки и целовальники (земские судьи).

Наряду с губными и земскими учреждениями для укрепления влияния центральной власти на местах с конца XVI в. вводилось воеводское управление. Сначала в пограничные, а затем и в остальные уезды стали назначаться воеводы, которые ведали военными, административными, полицейскими, финансовыми и судебными делами. Назначение происходило через Разрядный приказ и утверждалось царем и Боярской Думой. Воевода получал наказ, определявший его обязанности. При воеводах существовали канцелярии – приказные избы. Им подчинялись разного рода местные должностные лица: стрелецкие, осадные, пушкарские, казацкие, объезжие, житничьи и ямские головы.

Судебник Ивана III (1497 г.). Основными источниками права периода образования Русского централизованного государства были: Русская правда, Мерило праведное (правовой сборник, включавший некоторые византийские акты и Русскую правду в пространной редакции), а также Судебник 1497 г.

Судебник Ивана III внес единообразие в судебную практику Великого княжества Московского, закрепил изменения в общественном строе (появление нового слоя феодалов – помещиков), внес ограничения в судебную деятельность кормленщиков, положил начало юридическому оформлению крепостного права, введя Юрьев день.

Источниками Судебника были Русская правда, Псковская судная грамота, законодательство московских князей. Больше половины статей были новыми. Он содержал в основном нормы уголовного и уголовно-процессуального права. Институты гражданского права отражены менее полно, чем в Русской правде или ПСГ.