Баден-Вюртемберг. Замок Гогенцоллернов21
Область Баден-Вюртемберга была заселена представителями вида «Homo» как минимум 400 тысяч лет назад. Именно на севере Бадена у Мауера были найдены нижняя челюсть, каменные рубила и отщепы, принадлежавшие т. н. «гейдельбергскому человеку» – непосредственному предшественнику неандертальца. Также именно в Баден-Вюртемберге были обнаружены такие древнейшие произведения искусства, как флейта из слоновой кости и зооморфная статуэтка человекольва, относящиеся к периоду 35—40 тысяч лет.
В поздний Бронзовый век (1500—1000 гг. до н. э.), территорию Бадена населяли племена кельтов, которые уже в эпоху Железного века (в 900—400 гг. до н. э.), расселились и на территории Вюртемберга. В I веке до н. э. кельтов отсюда вытеснило германское племя свевов (свебов), от которых впоследствии произошли понятия «швабы» и «Швабия».
Со времён Галльской войны консула Римской империи Гая Юлия Цезаря с 55 года до н. э. Рейн образовывал её восточную границу. Около 15 года до н. э. римляне под предводительством Тиберия перешли Альпы и захватили территории до Дуная, так что часть Баден-Вюртемберга (Верхняя Швабия) оказалась под римским господством в составе образованной провинции Реция. В последующие десятилетия римляне осваивали юго-запад региона, строили военные дороги и крепости. Важнейшей в стратегическом отношении была для них дорога между городами «Могонтиакум» («Mogontiacum», совр. Майнц) и «Аугуста Винделикум» («Augusta Vindelicum», совр. Аугсбург). Чтобы её укоротить, римляне неоднократно передвигали на северо-восток укреплённую крепостями пограничную полосу. Так возникли ставшие впоследствии городами Ротвайль, Ладенбург, Бад-Вимпфен, Роттенбург-на-Некаре, Хайдельберг и Баден-Баден. Около 85 года император Домициан основал провинцию «Germania superior» («Верхняя Германия») со столицей в Могонтиакуме.
В 98—159 гг. граница Римской империи проходила вдоль пограничной полосы Неккар-Оденвальд, позднее – вдоль Верхнегерманско-ретийской полосы. Римляне называли область справа от Рейна и слева от Дуная «Agri decumates» (нем. «Dekumatland»). Северо-восточная часть нынешнего Баден-Вюртемберга никогда не была частью Римской империи.
В начале III века на севере Баден-Вюртемберга в районе впадения Майна в Рейн проживал германский союз племён алеманнов, в который входили племена из распавшихся ранее союзов свевов и маркоманов, а также пришедшие с севера ютунги. В 233 году алеманны вторглись и разграбили Декуматланд, а около 260 года после возобновления нападений римляне ушли за Рейнско-дунайскую границу, что позволило алеманнам захватить верховья Рейна и Дуная. В V веке они создали здесь племенное Герцогство Алемания. В 496 году в Битве при Цюльпихе алеманны потерпели поражение от германского племени франков, и их герцогство вошло в состав Франкского королевства Меровингов.
К середине VIII века Алемания совсем отложилась от королевства, поэтому ставшие после смерти Карла Мартелла майордомами королевства его сыновья Карломан и Пипин Короткий в 742 году вторглись в герцогство. В результате продолжавшейся несколько лет войны Алемания была опустошена, много жителей убито, часть земель конфискована, а покоренная область разделена на два округа под управлением назначаемых графов.
После раздела империи Карла Великого между его внуками в 843 году в Вердене все эти земли достались Людовику Немецкому и вошли в состав его Восточно-Франкского королевства. После смерти в 899 году короля Арнульфа Каринтийского власть в королевстве значительно ослабла, и представители местной знати начали ожесточённую борьбу друг с другом за власть и земли. Ещё с середины VIII века после раздела Герцогства Алемания северная треть Баден-Вюртемберга оказалась непосредственно под управлением франков, а оставшиеся южные 2 трети – в алеманнской сфере влияния. В начале Х-го века власть во Франконии захватил граф Конрад Старый, присвоивший себе титул герцога, так что северная часть Баден-Вюртемберга оказалась в составе Герцогства Франкония. На остальной территории Баден-Вюртемберга образовалось Герцогство Швабия, включавшее в свой состав и значительную часть современной Швейцарии. Его история в первой половине Х века была наполнена беспрестанной борьбой за власть между представителями знатных родов Бурхардингов и Аголольфингов, а также между ними и королевской властью. Управление герцогством было децентрализованным, столица как таковая отсутствовала, собрания знати проходили в Ульме, деньги чеканилась в Цюрихе и Брейзахе.