Санкхья – одна из самых ранних и самых влиятельных систем астики. Ее основателем считается мудрец по имени Капила. Но его «Санкхья—сутра» не сохранилась. Древнейший из дошедших до нас текстов «Санкхья—карика». Ее автор – Ишвара Кришна. Подчеркивая принцип непрерывности развития, санкхья отказывается от категорий ньяя-вайшешики, как средств, не подходящих для описания сложной и текущей вселенной. Она подрывает основы сверхчувственной религии, заменяя сотворение эволюцией. Философия санкхьи строится на основе принципа причинности, где рассматривается взаимосвязь материальной причины и ее следствий. На вопрос: «Пребывает ли следствие в причине до того, как оно появляется как таковое?» – представители санкхьи отвечают утвердительно. Ведь если бы следствие не содержалось в причине, то никакие усилия не могли бы вызвать ее появление. Признание причинно-следственной зависимости в мире ведет к признанию существования первопричины всех существующих предметов. Такой причиной они считают пракрити (материю).

В онтологии санкхьи утверждается существование двух первоначал: пракрити и пуруши. Пуруша – это вечная идеальная субстанция, дух, чистое сознание, высшее «Я». Пракрити – это «не-Я», материальная субстанция, она вечна и активна. Философия санкхьи опирается на факт существования различия между объектом и субъектом, без которого невозможно никакое объяснения опыта. Что касается проблемы бытия Бога, то философия санкхьи отвергает всякую веру в сверхъестественное, выдвигая при этом следующие аргументы. Во-первых, существование Бога не может быть доказано. Во-вторых, мы можем объяснить возникновение и существование мира, не прибегая к понятию Бога, т.е. оно нам не нужно. Однако некоторые авторы и комментаторы санкхьи все-таки допускали существование Бога, но только как бесстрастного наблюдателя, а не создателя мира.

К системе санкхья примыкает йога. Термин «йога» на санскрите означает: соединение, порядок, глубокое размышление, сосредоточение. Задача йоги – связать воедино все способности человека, направить их в нужное русло с целью достижения свободы духа от телесной оболочки. В отличие от других систем индийской философии йога придает исключительное значение совершенствованию тела и органов чувств.

Основоположником классической йоги считается великий мудрец Патанджали, живший во II в. до н. э. Как философское учение йога во многом смыкается с учением санкхьи, принимая ее онтологию и теорию познания. В этом смысле йогу можно считать практическим применением теории санкхьи. Вклад самой йоги заключается в детальной разработке пути освобождения души от материального мира. Но в отличие от санкхьи йога признает существование Бога как высшего «Я» отличного от всех остальных «я». Если санкхья видела путь избавления от страданий в приобретении «совершенного знания», то йога учила, что люди могут избавиться от страданий посредством ограничения деятельности ума. Сторонники йоги утверждают, что занятия йогой позволяют человеку приобрести сверхъестественные способности: способность ясновидения и телепатии, способность стать невидимым, появляться одновременно в разных местах, проходить сквозь каменные стены и т. д. Но обретение этих способностей не является в йоге самоцелью. Знание йоги как метода постижения высшей истины признается почти во всех школах индийской философии – как ортодоксальных, так и неортодоксальных.

Миманса, веданта, ньяя, вайшешика, санкхья и йога являются астическими системами. В более позднее время слово «астика» стало обозначать просто верующего в бога, хотя первоначально отнесение к астическим даршанам не было связано с признанием бога как творца мира. Например, миманса и санкхья отрицают характеристику бога как демиурга. Иногда к астике относят также буддизм и джайнизм, но только в том узком смысле, что последователи этих двух систем верят в жизнь после смерти.