Несмотря на то что Тулл Гостилий немало сделал для расширения и укрепления Рима, его неумелое обращение с обрядами вызвало гнев богов. Согласно мифам, Тулл Гостилий погиб в 641 или 640 году до н. э. от удара молнии, которую в него направил сам Юпитер. На царском троне его сменил Анк Марций, внук Нумы Помпилия. Миролюбивый характер деда перешел и к его потомку – Анк Марций отличался спокойным нравом и мудростью (вообще же следует отметить, что некоторые исследователи полагают, что Нума Помпилий и Анк Марций – на самом деле один и тот же человек). Но воевать Анку Марцию пришлось немало – Рим еще не окреп, и потому окрестные народы – латины, вольски, этруски – стремились завоевать город. Что им не удалось благодаря мудрой и созидательной политике Анка Марция. Он выиграл все войны, заставив соседей вступить в союз с Римом. После завоевания латинского города Политория Анк Марций переселил всех его жителей в Рим, позволив обосноваться на Авентинском холме. При нем же впервые была освоена территория на правом берегу Тибра – на холме Яникул были построены укрепления, а через Тибр переброшен деревянный мост.

Несмотря на то что Анк Марций вел успешные войны с этрусками, после его смерти (это произошло в 616 году до н. э.) власть в Риме перешла к представителю этого народа. Богатый этруск Лукумон в поисках лучшей доли решил переселиться в Рим. Он был не только богат, но и мудр, и это было замечено Анком Марцием. Он приблизил к себе Лукумона, который сменил имя на Луций Тарквиний, сделал его начальником римской конницы. Когда же пришло время выбирать нового царя, Луций Тарквиний сумел убедить римлян, что именно он, а не кто-то из малолетних детей Анка Марция, должен стать правителем Рима.

Согласно преданиям, царствование Луция Тарквиния было отмечено грандиозным по тем временам строительством – были построены храм Юпитера Капитолийского, Римский Форум, отведено место под Большой цирк[9] и т. д. Велись при Луции Тарквинии и войны, в результате которых Рим окончательно стал главным городом союза латинских племен.

Погиб Луций Тарквиний в 579 или 578 году до н. э. от рук детей Анка Марция, которые так и не смирились с тем, что их лишили законного трона. Они надеялись, что после смерти Луция Тарквиния власть перейдет к ним, однако новым царем стал этруск Сервий Туллий. Возможно, выходец из Корникул, Сервий с ранних лет оказался при царском дворе. Юноша был настолько умен и рассудителен, что обратил на себя внимание Луция Тарквиния, который отдал ему в жены свою дочь. После ранних военных успехов правление Сервия Туллия до определенного момента шло относительно мирно, что дало ему возможность заниматься государственными реформами. Активно шло и строительство Рима, при шестом царе Рим окончательно стал «городом на семи холмах» – были заселены Квиринал, Виминал и Эсквилин.

Если у простых римлян деяния Сервия Туллия вызывали одобрение и поддержку (его даже называли «народным царем»), то у патрициев его реформы вызывали раздражение. Что в итоге вылилось в заговор, главными действующими лицами которого стал сын Луция Тарквиния – Луций Тарквиний Супербус (Гордый), а также Туллия, родная дочь Сервия (она была замужем за Тарквинием Гордым). Луций в сенате провозгласил себя царем, когда же Сервий (он к тому времени уже был глубоким стариком) явился в сенат, чтобы прогнать самозванца, тот сбросил законного царя со ступенек прямо на каменную мостовую, где его добили приспешники нового правителя. Довершила преступление Туллия, переехавшая труп отца на колеснице.

0 правлении Луция Гордого легенды сообщают как о самом жестоком и крайне непопулярном у римлян, причем как у сенаторов (которые фактически привели его к власти), так и у простого народа. Он практически упразднил сенат, доверяя решать государственные дела только небольшому числу своих приближенных. Народ же возмущался тиранией царя, вседозволенностью его родственников и приближенных. Последней каплей, переполнившей чашу терпения, стало посягательство старшего сына царя Секста Тарквиния на честь жены римского патриция Тарквиния Коллатина. Лукреция рассказала обо всем мужу и, не выдержав позора, заколола себя прямо у него на глазах. Это стало началом бунта, возглавил который Луций Юний Брут. Царская семья была изгнана из Рима, а власть перешла к двум преторам