В данном этапе развития детей основной акцент ставится на развитие чувства личного контроля над физическими навыками и независимости. Важную роль в этом играет процесс приучения к горшку, который способствует развитию чувства самостоятельности. Эриксон, подобно Фрейду, придавал большое значение этому этапу развития. Однако их подходы к этому вопросу различаются. Эриксон утверждал, что умение контролировать свои физиологические функции способствует развитию чувства контроля и независимости. Кроме того, другие важные события включают в себя увеличение контроля над выбором пищи, игрушек и одежды.

Дети, проявляющие решимость в преодолении трудностей и тех, кого упрекают за неудачи, могут лишиться чувства контроля над собой. Успех на этапе психосоциального развития ведет к ощущению автономии, а неудача – к ощущению стыда и сомнения.

Дети, успешно завершившие этот этап, ощущают себя в безопасности и уверенно, в то время как несовершенные остаются с чувством неадекватности и неуверенности в себе. Эриксон считал, что достижение баланса между автономией, стыдом и сомнениями приведет к уверенности в том, что дети могут действовать намеренно и в разумных пределах.

В дошкольном возрасте наступает третий этап психосоциального развития. На этой стадии дети начинают проявлять свою власть и контроль над окружающим миром, управляя игрой и другими социальными взаимодействиями. Успешные дети на этом этапе ощущают себя способными и уверенными в себе лидерами. Те, кто не справляется с этими навыками, остаются с чувством вины, неуверенностью и отсутствием инициативы.

Основная тема третьего этапа психосоциального развития заключается в том, что дети должны начать утверждать контроль и власть над окружающей средой. Успех на этом этапе приводит к ощущению цели. Дети, которые проявляют чрезмерную силу, сталкиваются с неодобрением и чувством вины.

При достижении идеального баланса между индивидуальной инициативой и готовностью работать с другими развивается качество эго, известное как целеустремленность.

В ранние школьные годы, в возрасте от 5 до 11 лет, дети начинают развивать чувство гордости за свои достижения и способности благодаря социальному взаимодействию. Справляясь с новыми требованиями, они ищут успех, который приносит чувство компетентности, в то время как неудача вызывает чувство неполноценности.

Поощрение и похвала со стороны родителей и учителей способствуют развитию у детей веры в свои навыки и компетентности. Недостаток поощрения, наоборот, может вызвать сомнения в собственных способностях.

Нахождение равновесия на этом этапе психосоциального развития приводит к силе компетентности, где дети верят в свои способности успешно справляться с задачами, стоящими перед ними.

Пятый психосоциальный этап приходится на часто неспокойные подростковые годы. Этот этап играет важную роль в развитии чувства личной идентичности, которое будет продолжать влиять на поведение и развитие на протяжении всей оставшейся жизни человека. Подросткам необходимо развивать чувство собственного достоинства и индивидуальности. Успех приводит к способности оставаться верным себе, в то время как неудача приводит к путанице в ролях и слабому самоощущению.

В подростковом возрасте дети исследуют свою независимость и развивают чувство собственного "я". Те, кто получает надлежащее поощрение и подкрепление в результате личного исследования, выйдут из этой стадии с сильным чувством собственного достоинства и чувством независимости и контроля. Те, кто остается неуверенным в своих убеждениях и желаниях, будут чувствовать себя неуверенно и смущены собой и будущим.