Римляне и их враги обнаружили, что тяжелые наездники не могут служить заменой легким лучникам, которых уже давно и с большим успехом использовали парфяне, китайцы и народы Средней Азии. Два рода войска дополняли друг друга: конные лучники готовили неприятеля к атаке конных копейщиков, а исходящая от последних угроза заставляла противника сомкнуть ряды, что делало армию более уязвимой для лучников. Интересно отметить, что римляне в ходе военных действий в Аравийской и Нубийской пустынях показали, что могут приспосабливаться к местным условиям: они использовали легкую конницу по арабскому образцу и отряды из верблюдов.

Так или иначе, после Адрианополя римляне поняли, что с легионом как основой наступательной тактики покончено. Его место занимает тяжелая кавалерия – конные лучники (катафракты) и конные копейщики, которые теперь составляют главную силу армии. Тяжелая пехота отходит на второй план, на нее возлагается пассивная, оборонительная роль основы для маневра кавалерии и легкой пехоты. Снова возвращается фаланга, а вместе с ней и все ее отрицательные стороны. Понимая уязвимость фаланги, римляне делали новый легион-фалангу неподвижным.

В конце рассматриваемого периода аристократ по имени Флавий Вегеций Ренат написал книгу «О военном искусстве» («De re militari», больше известную под названием «Краткое изложение основ военного дела»), которая представляет собой компиляцию военной теории Древнего Рима. Написал свой труд Вегеций в период правления императора Валентиниана II, уже после битвы при Адрианополе, в 383–392 гг.

Вегеций не был великим полководцем. Из его работы ясно, что военного опыта у него мало. Но он изучал историю военного искусства, считал, что восстановить утерянное величие Рима можно, лишь возродив тактические принципы древних римлян. Сделанное Вегецием предложение вернуться к организации вооруженных сил по принципу раннего легиона не отвечало политическим, социальным и культурным условиям конца IV в.; он неверно понимал последствия усовершенствования метательных орудий, развития вооружения и оснащения кавалерии.

Таким образом, труды Вегеция не оказали непосредственного влияния ни на полководцев Западной и Восточной Римской империи, ни на военачальников следующего периода. Однако в Средние века значение его работы возрастает: она становится основным пособием для военных деятелей феодальной Европы, во многом благодаря тому, что описанное им развитие кавалерии имело непосредственное отношение к военной мысли европейского Средневековья. Пройдет тысяча лет с того момента, когда был создан труд Вегеция, и значение этого теоретика еще более возрастет: сочетание арбалета и большого (в человеческий рост) лука и утяжеление доспехов конного воина сведут на нет эффективность кавалерийского удара и будут способствовать возрождению пехоты. К XIV столетию книга «О военном искусстве» станет военной библией западного мира.