Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.

Пределы работы системы стабилизации:

– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;

– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;

– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.

Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).

Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.

При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут), относительно которого измеряется угол курса К установки.

Рис. 4.8. Гироазимутгоризонт

Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации линии визирования и линии выстрела.

Работа системы стабилизации заключается в следующем (рис. 4.9).

РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – β, ε и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – βу и φ.

Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат. Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ, а также со следящей системы К – угол курса К.

ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.

В визирный преобразователь координат с антенны РЛС поступают угловые координаты цели – β и ε. Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ и угол курса К.

ВПК вырабатывает углы поворота антенны Δε и Δq. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации Δε и Δq, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при продольной и поперечной качке ЗСУ.

Рис. 4.9. Функциональная схема системы стабилизации

Силовые электрогидравлические приводы наведения 2Э2 предназначены для наведения пушки АЗП-23 по азимуту β и углу возвышения φ при работе в автоматическом режиме, по данным РПК, и в полуавтоматическом режиме – от блока управления антенной Т-55.

В состав приводов наведения входят (рис. 5.1):

– привод горизонтального (ГН) и вертикального наведения (ВН), каждый из которых состоит из:

– измерительного устройства;

– управляющего устройства;

– исполнительного устройства;

– стабилизирующего устройства;

– компенсирующего устройства;

– ограничитель углов (ОГ);

– ограничитель углов нижний (ОГН);

– аппаратура управления, коммутации и контроля;

– пополнительный бак гидросистемы;

– блок питания приводов.

Рис. 5.1. Функциональная схема системы гидроприводов

Технические данные приводов:

– максимальная скорость наведения АЗП-23:

по азимуту – до 70°/с;

– по углу возвышения – до 60°/с;

– статическая ошибка – не более 0-02;