Рукоятка управления имеет два положения: рабочее и походное. Для перевода ее в рабочее положение надо нажать кнопку механического стопора (в нижней части поворотного механизма) и повернуть рукоятку на 90° на себя.

Схема командирского прибора наведения и органы управления показаны на рис. 3.9.

Рис. 3.9. Общая схема командирского прибора наведения

Для включения КПН следует установить тумблер РАБОТА в положение ВКЛ. и одновременно нажать кнопки БАШНЯ и ЦЕЛЬ, при этом должна загореться лампа ЦУ на пульте оператора поиска–наводчика.

Визирование цели заключается в совмещении центра перекрестия коллиматорного визира с целью с помощью рукоятки управления. При этом схема управления башней и антенной обеспечивает наведение антенны на цель синхронно с поворотом рукоятки. Загорание лампочки ЦУ сигнализирует о включении системы управления антенной в режим наведения от КПН.

Система стабилизации ЗСУ-23-4 предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4.

Система стабилизации дает возможность вести стрельбу при движении ЗСУ со скоростью до 40 км/ час и углах наклона до 10°, а также с места без горизонтирования установки.

Система стабилизации включает (рис. 4.1): – стабилизацию линии визирования (направления антенны на цель); – стабилизацию линии выстрела (направления стволов в упрежденную точку УТ).

Рис. 4.1. Линия визирования и линия выстрела

Состав системы стабилизации:

– гироазимутгоризонт (ГАГ) – размещен под сиденьем оператора поиска–наводчика;

– визирный преобразователь координат (ВПК) – под сиденьем оператора дальности (рис. 4.2);

– орудийный преобразователь координат (ОПК) – под сиденьем командира установки (рис. 4.3);

– следящие приводы стабилизации СПС Δq и СПС Δε – размещены в антенной колонке Т-2:

– следящая система К – размещена в СРП.

Рис. 4.2. Визирный преобразователь координат

Рис. 4.3. Орудийный преобразователь координат

Прежде всего, рассмотрим основные понятия и определения, необходимые для изучения работы системы стабилизации (рис. 4.4, 4.5 и 4.6).

Азимут цели β – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места цели ε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.

Рис. 4.4. Координаты воздушной цели

Азимут упрежденной точки βу – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места упрежденной точки φ – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости

Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости

Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.

Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4

Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.