Выйдя на свободу в 1987 году, Хмара присоединился к Украинскому Хельсинкскому союзу, а в 1990 году стал депутатом Верховного совета УССР, председателем подкомитета по связям с украинцами, проживающими за пределами государства. В 1991 году написал закон, устанавливающий порядок срочной службы жителей УССР в Советской армии, согласно которому они должны были служить только на территории УССР. Правда, уже в том же 1991‑м снова чуть не угодил в тюрьму после нападения на милиционера.

Хмара был и остается противником всех украинских президентов и активным участником всех «майданов». В 2003 году вместе с другими депутатами верховной рады он принял участие в попытке захвата киевской тюрьмы – Лукьяновского СИЗО. Тогда народные избранники требовали освобождения родственников Юлии Тимошенко – ее свекра Геннадия Тимошенко и главного бухгалтера корпорации «Единые энергетические системы Украины» Антонины Болюры, которых обвиняли в различных экономических преступлениях.

В отличие от уроженцев Восточной и Центральной Украины Левко Лукьяненко, Ивана Дзюбы и Вячеслава Черновола, Степан Хмара родился во Львовской области и в своих многочисленных интервью неоднократно подчеркивал, что является украинским националистом буквально с детства: «Я – украинский националист. Я много читал литературы, видел живых партизан, родственники были мои. Народ без государства обречен на гибель, то есть это понятно. И я говорю, что я с рождения украинский националист и в такой семье воспитывался»38.

После присоединения Крыма к Российской Федерации требовал от США и стран Евросоюза предоставить Украине ядерное оружие. Обвинял бывшего госсекретаря США Генри Киссинджера в недостойном поведении: «Он сторонник того, что Крым захватила Россия, он против санкций против России, он за влияние на сферы влияния Кремля над бывшими советскими республиками, в частности на Украину. То есть это наш политический враг».

В 2015 году 78‑летний Хмара объявил однодневную голодовку в поддержку украинских политзаключенных, однако это не была акция в поддержку тех, кому не нравился режим пятого президента Украины Петра Порошенко или тех, кто выступал за прекращение АТО и пытался защищать права, в том числе и на жизнь, населения Донецкой и Луганской областей. Наоборот, своей голодовкой Хмара хотел обратить внимание властей на «несправедливое отношение» к участникам АТО. «Никогда, даже в страшном сне, не мог я себе представить, что в моей Независимой Украине, в 21 веке, будут сотни политзаключенных, патриотов и героев войны! Это устроил нам режим Петра Порошенко», – писал он в своем блоге39.

Экс-политзаключенный и бывший народный депутат Хмара умер в Киеве 21 февраля 2024 года.

Как отмечалось выше, украинской диссидентское движение состояло не только из националистов, мечтавших об отделении от СССР и украинизации всех сфер жизни, но и включало в себя общую антисоветскую повестку как то борьбу за свободу вероисповедания, свободу слова и собраний, а также право на свободный выбор места жительства, в частности – возможность отъезда заграницу: в США, Израиль или другие капиталистические, в том числе враждебные Советскому Союзу, страны. И в первую очередь борьба за право на выезд из СССР касалась эмиграции евреев, как тогда говорили, «на историческую родину». Однако в евреев из СССР выпускали неохотно, многие из них по работе были связаны со сведениями, представляющими государственную тайну, кому-то не хватало разрешений от немолодых родственников, не желавших покидать СССР, другие занимались антисоветской деятельностью и их выезд в западные страны с последующими пресс-конференциями и публикациями в эмигрантской прессе мог доставить советской власти имиджевые сложности. Несмотря на то что большинству евреев все-таки удавалось покинуть СССР без особых проблем, в стране существовало целое движение в поддержку так называемых «отказников» – тех, кому не советские органы власти не выдавали выездные визы.