Когда в 1936 году представили прототип под наименованием A.9, он не понравился, судя по всему, никому. Возникла острая потребность в создании очередной машины, способной заменить танки Vickers Medium, которые неуклонно устаревали, но оставались едва ли не единственной боевой техникой с пушечным вооружением у Королевского танкового корпуса. Как бы там ни было, вместо концентрации усилий на разработке единого среднего танка имевшиеся инженерные ресурсы решили разделить для создания танков разных категорий.

Задачей одной из машин становилась непосредственная поддержка пехоты, и в 1934 году батальон Королевского танкового корпуса отделили от прочих для применения в этих целях, одновременно Vickers-Armstrongs получила заказ на создание танка сугубо для поддержки пехоты. Первым ответом компании стал A.10, очень похожий на A.9, но защищенный броней, достигавшей 30 мм толщины (вместо 14 мм) и избавленный от пулеметных башен. Несмотря на усиленное по сравнению с другими средними танками бронирование, степень защищенности машины для задач поддержки пехоты сочли недостаточной. Ввиду этого и финансовых трудностей описываемых времен Карден выступил с предложением о создании совершенно другого танка – хорошо бронированного, но в то же самое время более дешевого в производстве. В 1935 году инициатива была одобрена, что год спустя привело к появлению прототипа пехотного танка A.11.

A.11 представлял собой тихоходную машину массой 11 тонн с башней на одного члена экипажа и одиночным пулеметом в ней. Лобовая броня достигала 65 мм, что по меркам эпохи делало танк новаторским. В остальном же конструкция являлась не броском в будущее, а откатом в прошлое – во времена Первой мировой войны, – поскольку концептуально мало отличалась о того же Renault FT. Тем не менее танк именно такого типа импонировал взглядам генерала Эллеса, занявшего в 1934 году пост начальника Главного управления вооружения и боевой техники и имевшего все возможности влиять на разработку танков. А потому не стоит удивляться, что A.11 приняли на вооружение как пехотный танк, или Infantry Tank Mark I, а Vickers-Armstrongs построила 139 его экземпляров.

Между тем недостатки A.11 вскоре сделались видны всем, и в 1936 году военное руководство пришло к выводу о необходимости разработки преемника, которым стал A.12, впоследствии Infantry Tank Mark II, шире известный под именем Matilda («Матильда»).

Разработка A.12 производилась Королевским оружейным заводом в сотрудничестве с Vulcan Foundry. Образцом для конструкторов служил упомянутый ранее A.7, если не считать устранения места пулеметчика в носовой части корпуса. Из-за отсутствия в то время в Британии достаточного по мощности двигателя при постройке A.12 инженерам пришлось пойти по пути создателей A7E3 (версии A.7), задействовав в качестве силовой установки два автобусных дизеля и смонтировав их как единый агрегат. Изделие, однако, могло похвастаться новаторскими решениями, поскольку разработчики избавились от стальной рамы из уголка, к которой приклепывались броневые листы при строительстве всех британских танков. Теперь литые детали и бронеплиты скреплялись болтами прямо между собой, что помогало снизить массу машины. При своих 78 мм лобовая броня превосходила защиту всех танков описываемых времен и могла выдержать попадания любых снарядов существовавших тогда противотанковых пушек. Мощное бронирование сказалось на массе, составлявшей 26,5 тонны, что было больше, чем у любого британского танка после A.1 Independent. Но ни это обстоятельство, ни низкая максимальная скорость всего в 25 км/ч не снижали эффективности машины. В действительности, если отвлечься от ограничения возможности действовать независимо, A.12 Matilda вполне заслуживает звания конструктивно самого успешного британского танка 1930-х.