Иногда названные группы административно-правовых отношений характеризуются как основные и не основные управленческие связи. Первые прямо выражают сущность управления, а вторые связаны с этой сущностью, но прямо ее не выражают. К первым относятся административно-правовые отношения, которые могут быть выражены формулой «команда – исполнение». Это прежде всего отношения между вышестоящими и нижестоящими звеньями механизма исполнительной власти, между должностными лицами – руководителями и подчиненными по службе работниками административно-управленческого аппарата, между исполнительными органами (должностными лицами) и гражданами, несущими определенные административно-правовые обязанности и т. п.
При характеристике второй группы отношений главное внимание акцентируется на том, что они возникают непосредственно в сфере государственного управления, но не имеют своим прямым назначением непосредственное управляющее воздействие субъекта на управляемый объект. Это, например, отношения между двумя сторонами, функционирующими в сфере государственного управления, но не связанными между собой соподчиненностью (например, отношения типа «субъект – субъект»). Так, два министра могут вступать отношения, связанные с необходимостью подготовки совместного правового акта и согласования взаимных управленческих вопросов и т. п.
Такого рода отношения весьма разнообразны и необходимы для создания нормальных условий реализации исполнительной власти. Но они имеют вспомогательное значение по сравнению с отношениями первой группы. Фактически они как бы подготавливают последующее непосредственное управляющее воздействие, т. е. служат организационно-правовой предпосылкой собственно властеотношений.
Также выделяют субординационные и координационные административно-правовые отношения. Суть первых ясна: они построены на авторитарности (властности) юридических волеизъявлений субъекта управления. Координационными связями называют те, в которых эта авторитарность якобы отсутствует. При этом делается ссылка к отношениям, например, между неподчиненными исполнительными органами. Такое решение было бы приемлемым, если содержание координации (т. е. согласования) трактовалось однозначно. Но для этого достаточных оснований не имеется. Координация ходит в перечень основных проявлений государственно-управленческой деятельности, т. е. фактически совпадает с юридически властными проявлениями. Поэтому данная классификация является условной. однако совсем отрицать ее нельзя. Она, например, имеет место в отношениях между субъектами исполнительной власти и общественными объединениями, при этом, конечно, необходимо отметить, что в данном случае имеет место не столько координация, сколько взаимодействие (сотрудничество).
В зависимости от тех юридических фактов, которые породили эти административно-правовые отношения, можно выделить отношения административно-процедурные отношения, административно-процессуальные отношения и отношения, вызванные действием материальных норм.
В зависимости от тех юридических фактов, которые породили эти административно-правовые отношения, можно выделить отношения, вызванные правомерными действиями (бездействиями), неправомерными действиями (бездействиями), событиями.
В зависимости от определения сторон правоотношений выделяют абсолютные (определена только одна сторона правоотношения) и относительные (определены обе стороны) правоотношения.
Более интересными представляются классификация правоотношений по юридическому характеру взаимодействия их участников на вертикальные и горизонтальные. Рассмотрим эту классификацию более подробно.