В последней трети XII века усобицы на юге Руси несколько ослабевают. После упорной борьбы за Киев конца 60-х – 70-х годов, в ходе которой войска Андрея Боголюбского впервые взяли его штурмом, до конца века здесь устанавливается относительное спокойствие. Его достигли благодаря компромиссу между Ольговичами и Мономашичами: Киевское княжество было поделено – на киевском столе сел Святослав Черниговский, а прочие города Киевской земли занял Рюрик Ростиславич, князь Мономахова рода. Зато в это время участились набеги половцев. В 1184 южнорусские князья соединёнными силами предприняли большой поход в степи и одержали крупную победу. Но всё достигнутое было сведено на нет катастрофическим поражением Игоря Северского в следующем году. Всё войско Игоря, зашедшее далеко в степи, было окружено и уничтожено превосходящими силами половцев. Половецкие набеги продолжились.

Новое усиление междоусобных войн последовало с конца XII века. Со смертью в 1196 году великого князя Святослава Всеволодовича Киев опять стал предметом спорамежду Рюриком и черниговским князем. В борьбу вмешался усилившийся волынский князь Роман. Другим яблоком раздора становится Галицкое княжество. В 1187 году умер Галицкий князь Ярослав Осмомысл. С его смертью начинается полувековая борьба за власть в Галицкой земле. Обширное, богатое, многонаселённое Галицкое княжество было горячо желанной добычей не только для многих русских князей, но и для чужеземных соседей – в борьбе за Галич приняли активное участие поляки и венгры. Сын Ярослава – Владимир утвердился на Галицком столе только благодаря покровительству великого князя Всеволода Суздальского. Через недолгое время он умер, не оставив наследников. При помощи поляков Галич захватил Роман Волынский. Он же занял и Киев (киевский князь Рюрик при этом насильно пострижен в монахи), но под давлением Всеволода Большое Гнездо уступил его сыну Рюрика. Волынская летопись называла Романа «Великим» и «самодержцем всея Руси». Всея не всея, но он и в самом деле едва не объединил весь русский юго-запад. Роман прославился победоносными походами на половцев, литву и ятвягов, а также крутыми репрессиями против мятежного Галицкого боярства. Но в 1205 году он погиб в случайной стычке с поляками. Из-за этой смерти междоусобные войны за Галич затянулись ещё на несколько десятилетий.

Самой стабильной и спокойной частью Руси оставались её северо-восточные земли. Война редко заходила в пределы Владимиро-Суздальского княжества. За всё время от Юрия Долгорукого до монгольского нашествия здесь случились лишь две кратковременные усобицы – после смерти великих князей Андрея Боголюбского и Всеволода Большое Гнездо. После смерти Всеволода его сыновья сошлись в битве на Липице, где на стороне старшего брата выступило и новгородско-смоленское войско. В этой кровопролитной битве легло много суздальских воинов. Битва на Липице (1216) стала последним междоусобным столкновением в Суздальской земле. Братья – Всеволодовичи заключили мир, старший Константин вскоре умер, а младшие – Юрий и Ярослав хорошо ладили друг с другом. Юрий наследовал великое княжение Владимирское, Ярослав правил в Новгороде, имея удел в Переяславле-Залесском. От владимиро-суздальского князя зависели князья смоленские, полоцкие, рязанские, Муромские; влияние его было сильно и на юге.

Вскоре после битвы на Липице успокаивается и Рязанская земля. Этому предшествовало страшное преступление – князь Глеб убил на пиру своих братьев. Но сын одного из убитых князей, Ингварь, разбил половцев, приведённых Глебом для осады Рязани. Глеб бежал и безвестно сгинул в степях.