Приход ополчения Цюриха в Ульмиц завершил процесс сосредоточения всех швейцарских сил, после чего они были полностью готовы к большому сражению.

А в противоположном лагере, бургундскому герцогу, еще утром 21 июня, доложили о том, что большое количество швейцарцев сосредоточенно в районе Улимица, после чего бургундская армия была приведена в боевую готовность, а сам Карл Смелый отправился на рекогносцировку окрестностей Ульмица, по результату которой было принято окончательное решение готовиться встречать противника у стен Муртена.

Основные силы бургундцев были немедленно построены в границах внутреннего периметра своих полевых укреплений, и простояли они в тревожном ожидании весь оставшийся день. Так и не дождавшись появления неприятеля в этот день, герцог Бургунский распустил свои войска на ночной отдых, оставив для предупреждения нападения, на ульмицком участке внешнего периметра обороны, дежурный кордон силой в 2 000 пехотинцев при трех сотнях копий.

На следующее утро, после долгого дождя, на позиции бургундцев вышел небольшой рекогносцировочный отряд швейцарцев, быстрая ретировка которого, и последующее затишье с их стороны, заставили герцога обмануться в своих ожиданиях на счет грядущей активности противника.

Как ни странно, разведка швейцарцев не вынудила Карла Смелого заподозрить неладное, и принять данную активность противника как признак надвигающегося сражения.

В отличии от прошлого дня, бургундский герцог, не счел нужным организовать доразведку, и не привел свои силы в готовность, оставаясь в полной уверенности, что в этот день швейцарцы не предпримут атаки.

Но в это день, единственное в чем оказался прав герцог, так это в том «Откуда?» придут силы противника, и «Куда?» придется их удар. А вот с «Когда?», у Карла Смелого, почему-то возникли трудности.

Днем 22 июня 1476 г., швейцарские походные колоны вышли к линии Бург – Мюнхенвилер через селение Сальвенах, где под прикрытием леса союзные войска остановились на предбоевой привал.

Во время этой крайней остановки перед сражением, в ополченческой армии европейских горцев был проведен массовый обряд посвящения простых воинов в рыцари, известный под названием акколада.

После отдыха и уже в новом качестве, солдаты союзной армии стали выходить из лесного массива, для того чтобы построиться в боевые порядки и развернуть их на просторах Вейльского поля.

В общей сложности, на 2 000 бургундских пехотинцев, стороживших вейльский участок фронта, выходила швейцарская армада в 26 000 человек, построенных в две фронтальных баталии, при двух отрядах рыцарей численностью в 1 800 всадников и небольшого количества пеших стрелков. В арьергарде, в качестве резерва и прикрытия, за наступающими шла третья баталия швейцарских пикинеров и алебардистов.

Несмотря на значительное численное превосходство наступающих, дежурные силы бургундцев не дрогнули, и встретили швейцарцев выстрелами из бомбард, которые предусмотрительно были нацелены ровно на то направление, с которого приближались вражеские баталии.

Тот, кто командовал бургундским сторожевым заслоном, по всей видимости руководствуясь тем фактом, что основные силы бургундцев не были выстроены в боевые порядки, а соответственно он не мог рассчитывать на поддержку и проведение контратакующих мероприятий, сумел правильно оценить угрозы и принял решение встретить наступающую армаду швейцарцев выстрелами из бомбард на дальних подступах, не допуская риска инерционного прорыва его линии обороны большой массой пехоты противника при критическом сближении сил.

В свою очередь, швейцарские командиры, не дожидаясь того момента, когда наступающие баталии войдут в прямую зону поражения и понесут существенный урон в первой же атаке, быстро вывели своих солдат из-под удара, найдя укрытие для своих баталий в природных складках местности.