Антонин получил блестящее юридическое образование и быстро продвинулся по карьерной лестнице. Он был одним из специалистов по финансовому и налоговому праву, являлся проконсулом в Азии и входил в состав Совета Адриана по руководству правительственными делами. В 138 г. Антонина усыновил Адриан и разделил с ним проконсульскую и трибунскую власть.

10 июля 138 г. умирает император Адриан, а Тита Аврелия Антонина провозглашают императором под именем Антонина Пия («Благочестивого»). Если при Адриане Италией управляли консуляры, то после прихода к власти Пия руководство делами в Италии передали Сенату. Император стал привлекать членов Сената и к управлению в провинциях. Огромное внимание Пий уделял правосудию – им был введен принцип презумпции невиновности. Он улучшил положение рабов: отныне отношения между господином и рабом регулировались законом, а не произволом хозяина. Кроме того, Пий прекратил преследования христиан и разрешил иудеям делать обрезание.

Впрочем, либеральная политика Антонина не избавила империю от внутренних потрясений. Вспыхнули восстания против римского владычества в провинциях Британия, Мавритания, Египет и Иудея. Из-за недостатка продовольствия начались волнения в Риме. Императору пришлось организовать раздачу хлеба, вина и муки на собственные средства.

При императоре Пии сооружались дороги в провинциях. Это обеспечило надежное сообщение между различными областями Римской империи.

Во внешней политике Пий предпочитал защищать провинции, а не увеличивать их, что, впрочем, не исключало ведения активных военных действий в различных пограничных областях империи. Так, в Британии римские войска воевали с шотландскими племенами и построили новую укрепленную пограничную линию к северу от «вала Адриана». Организовали военные экспедиции в Мавританию, подавили мятежи даков, отбили нападения германских племен. Стремясь к мирному сосуществованию с восточными соседями, Пий в то же время запретил парфянскому царю возвращаться на трон, захваченный римлянами во время похода Траяна, а также предостерег парфян от вторжения в Армению. В Северном Причерноморье римские войска помогли жителям Ольвии отразить нападение варварских племен. Антонин вмешивался в дела Боспорского царства, Иберии, Колхиды и Армении. Римская империя в годы правления императора Пия подняла свой авторитет в международных делах на недосягаемую высоту. Об этом свидетельствуют посольства, являвшиеся в Рим из Индии, Гиркании и Бактрии.

Скончался Антонин Пий 7 марта 161 г. в возрасте 74 лет. При нем Римская империя достигла своего наивысшего расцвета. После смерти Сенат провозгласил его божественным, а на Марсовом поле в его честь возвели гранитный столп высотой около 15 м.

После смерти Антонина Пия в 161 г. государство возглавили его приемные сыновья – Марк Аврелий и Луций Вер. Фактически же империей правил Марк Аврелий, так как его брат был совершенно бесцветной личностью. К тому же он умер в 169 г. Сбылась мечта античных мыслителей – в лице Марка Аврелия Рим получил настоящего правителя-философа. Он был одним из наиболее значительных представителей римского стоицизма, последователем Эпиктета, написал философское сочинение в 12 томах под названием «К самому себе». Большое внимание Марк Аврелий уделял благоустройству империи, лично принимал участие в заседаниях Сената и в судебных разбирательствах. Отдавая себе отчет в том, насколько велико значение философии в процессе образования и воспитания, он основал в Афинах 4 кафедры философии: академическую, перипатетическую, стоическую и эпикурейскую. По иронии судьбы именно в годы правления Марка Аврелия Риму пришлось столкнуться со значительными проблемами, которые привели империю к целой серии кровопролитных войн и упадку в экономике.