В сентябре 1920 года ученый предпринял попытку переехать с семьей на Украину, где Киевский губсовнархоз проявил интерес к его работам и выразил готовность организовать переезд ученого с семьей, имуществом и моделями на новое место жительства. Из Киева даже прибыл официальный представитель, чтобы помочь ученому преодолеть неизбежные бюрократические препоны. Лишь тогда в Калуге спохватились и решили взять ученого под опеку, содействовать его работам и помочь с взаимосвязью по интересующим его вопросам с соответствующими органами. Технический совет Калужского губсовнархоза связался с Главным управлением Красного Воздушного флота, где быстро оценили перспективность проектов Циолковского и затребовали все материалы о строительстве дирижаблей.

В родном городе ученого зачислили в техническое бюро Калужского губсовнархоза: сначала на должность техника-конструктора, а затем – консультанта по техническим вопросам. Тогда же Циолковскому увеличили размер пенсии, выдали единовременное пособие и назначили академический паек. 9 ноября 1921 года на заседании Малого Совнаркома было принято постановление о назначении Константину Эдуардовичу пожизненной усиленной пенсии за особые заслуги «в области научной разработки вопросов авиации». Документ подписали В. И. Ленин и другие члены Советского правительства.

3 мая 1925 года в большой аудитории Политехнического музея по инициативе Всероссийской ассоциации натуралистов состоялся диспут на тему «Металлический воздушный корабль Циолковского». На заседание ученый привез 43 модели своего дирижабля разной величины. Диспут окончился победой Циолковского, а после ряда технических экспертиз ученому было выделено две тысячи рублей на разработку дирижабля объемом 150 кубических метров. Работы над проектом такого дирижабля было решено проводить в Москве. В конце апреля 1926 года модель была построена, но государственные и научные структуры дали отрицательные экспертные заключения. Отмечалось, что проект дирижабля конструктивно недоработан и экономически не обоснован, и дальнейшее продолжение работ является нерациональным. В августе было сочтено нецелесообразным выделять деньги на постройку новых моделей. Но некоторые министерства и общественные организации тем не менее оказывали поддержку Циолковскому в идее с дирижаблем и после негативного отзыва.

Куда успешнее шло освоение реактивных приборов и ракетной техники. Практическая работа по этой тематике в России фактически началась в 1921 году на базе Газодинамической лаборатории (ГДЛ), основанной Николаем Ивановичем Тихомировым (1860–1930). С 1928 года здесь стали проводить летные испытания небольших ракет, а годом позже в ГДЛ начал разработку жидкостного ракетного двигателя будущий академик Валентин Петрович Глушко (1908–1989). С Циолковским его связывало давнее сотрудничество. Еще школьником будущий академик написал Константину Эдуардовичу письмо с просьбой выслать ему свои работы, особенно связанные с математическими вычислениями. Циолковский незамедлительно послал юноше несколько своих брошюр. Переписка с Глушко продолжалась несколько лет.

В 1932 году в Москве была создана производственная Группа изучения реактивного движения (ГИРД). Уже через год под руководством будущего академика Сергея Павловича Королева (1906–1966) были произведены пуски жидкостных ракет конструкции Михаила Клавдиевича Тихонравова (1900–1974) и Фридриха Артуровича Цандера (1887–1933). Все трое считали Константина Эдуардовича своим учителем и поддерживали с ним плодотворные контакты.

Вот так мысли и теоретические представления о ракете и ее двигателе Циолковского были переданы будущему главному конструктору, который смог реализовать стремления ученого, – Сергею Павловичу Королеву.