Существуют два разных типа систем навигации – оптическая и электромагнитная. В оптических системах навигации (ONS) оптический датчик, представленный несколькими камерами, отслеживает положение инструмента в реальном времени, используя для этого оптически маркированные трекеры, прикрепленные к пациенту и к используемому инструменту. В общей медицине ONS используются в оториноларингологии, неврологии, ортопедии, вертебральной хирургии, интервенционной радиологии и челюстно-лицевой хирургии. Электромагнитные системы (EMS) используются в оториноларингологии, интервенционной радиологии и неврологии, в стоматологии EMS не используются.
В настоящее время, насколько известно автору, в стоматологии по всему миру в клинической практике используются семь оптических систем: Navident 4 от ClaroNav Technologies, X-Guide от Nobel Biocare, Image Guided Implantology («IGI») от Image Navigation Ltd, Implant Real-time Imaging System (IRIS) от EPED, Inliant oт Navigate Surgical, ImplaNav от Bresmedical Pty Ltd., Falcon от Straumann.
Рис. 2.11. Системы динамической навигации: Navident 4 от ClaroNav Technologies, X-Guide от Nobel Biocare, Image Guided Implantology («IGI») от Image Navigation Ltd, Implant Real-time Imaging System (IRIS) от EPED, Inliant ot Navigate Surgical, ImplaNav от Bresmedical Pty Ltd., Falcon от Straumann
Рабочий процесс начинается с создания детального 3D-плана установки имплантата на основе данных конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) пациента и данных объемного сканирования полости рта, что позволяет тщательно спланировать положение, наклон и глубину установки имплантата с учетом всех анатомических особенностей. Перед процедурой система калибруется для точного совпадения с реальным положением челюсти пациента, используя специальные трекеры или маркеры, которые фиксируются на челюсти и на хирургических инструментах.
Во время операции система отслеживает движения инструментов и сравнивает их с предварительным планом, отображая данные на экране монитора. Это позволяет хирургу видеть, как его действия соотносятся с анатомией пациента, и при необходимости адаптировать процесс остеотомии и установки имплантата для достижения максимальной точности. Система обеспечивает непрерывную обратную связь, что позволяет хирургу корректировать свои действия в соответствии с планом, значительно снижая риск ошибок и повышая точность.
Рис. 2.12. Использование динамической навигационной системы X-Guide от Nobel Biocare. Принцип использования трекеров. Своеобразный прицел показывает позицию инструмента
Многие исследования оценивали точность динамических систем навигации. «Gunkel AR, Freysinger W, Thumfart WF. Experience with various 3-dimensional navigation systems in head and neck surgery, Siessegger M, Mischkowski RA, Schneider BT, Krug B, Klesper B, Zöller JE. Image guided surgical navigation for removal of foreign bodies in the head and neck, Eggers G, Haag C, Hassfeld S. Image-guided removal of foreign bodies а также Wanschitz F.» и соавторы в «Evaluation of accuracy of computer-aided intraoperative positioning of endosseous oral implants in the edentulous mandible» сообщили о точности переноса виртуального положения имплантата 1—2 мм in vitro при использовании систем динамической навигации первого поколения.
«Somogyi-Ganss E, Holmes HI, Jokstad A. Accuracy of a novel prototype dynamic computer-assisted surgery system» использовали ранний прототип системы Navident, для выполнения 80 in vitro остеотомий. Они сообщили о погрешности 1,14 мм для центра платформы имплантата (EP), 1,71 мм для апекса имплантата (ApD) и 2,99° для углового отклонения имплантата (AnD). Wagner A и соавторы в «Computer-aided placement of endosseous oral implants in patients after ablative tumour surgery: assessment of accuracy» установили 32 имплантата 5 пациентам и сообщили о угловом отклонении имплантата (AnD) 6,4 градуса с диапазоном от 0,4 до 13,3 градусов.