Примечательными из Муромских князей были только двое: Глеб Владимирович и Константин.

В Родословной книге Великих Князей Российского государства о княжении Муромских князей говорится следующее:

– «А сидели на Муроме Князя Святославича Черниговского дети и внучата переменяяся; Муром и Рязань были за Князем Олегом Святославичем за Черниговским.

И в лето 6635 (1127) года Князь Великий Всеволод Олегович внук Святослава Черниговского выгнал дядю своего Князя Ярослава Святославича с Чернигова; и Князь Ярослав сидя в Муроме и на Рязани и сидел 2 года и преставися, на Муром и на Рязань осталися дети его Князь Ростислав, да Князь Святослав; а у Князя Святослава Ярославича сын Володимер и преставися на Рязани в лето 6669 (1161) года, а у Князя Володимера сын Князь Юръи Володимерович, а по нём были на Муроме дети его Князь Володимер, да Князь Давид.

И в лето 6712 (1204) года преставися на Муроме Князь Володимер Юрьевич Муромский, а остался на Муроме брат его Князь Давид Юрьевич.

И в лето 6736 (1228) года преставися Князь Давид Муромский в чернцах, а по нём сяде на Муром сын его Князь Ярослав, а у него были два сына: Князь Юръи, да Князь Василей.

В лето 6859 (1351) года Князь Юръи Ярославич Муромский обновил отчину свою Муром запустевшую от первых князей и в лето 6862 (1354) года Князь Фёдор Глебович пойде ратью к Мурому на Князя Юрия Ярославича и согна Князя Юръя с Мурома, а сам cede на Муроме, и пойдоста оба в Орду и Царь (Хан) даст Муром Князю Фёдору Глебовичу, а Князя Юръя ему же выдал».

В разных древних документах усматриваются неточные даты правления некоторых князей.

С начала появления Мурома в истории и до его присоединения к Великокняжеским городам Киеву и Владимиру в Муромской земле происходили некоторые исторические события, так или иначе связанные с именами её князей.

Владимирский исследователь Н.П.Травчатов в книге «Город Муром и его достопримечательности» (г. Владимир, 1905 год) пишет:

– «Своё имя племя Мурома передало не одному городу. Вёрст за 30 ниже Мурома, близ деревни Ефаново, вливается с правой стороны в Оку небольшая речка, которая называется Муромкой, а в 12 верстах от Рязани, на левом берегу Оки, стоит село Мурмино или Муромино (Рязанской губернии). Что касается наименования самого племени Мурома, то на финском языке оно означает «Люди на суше».

Но так ли это?

Неустановленный автор повести «О водворении христианства в Муроме» дал иное толкование названию города:

– «Во дни древняя создание города име стены каменны и мраморны, и оттого нарицается Муром».

Но с этим толкованием нельзя согласиться, как совершенно притянутым.

До нас не дошло сведений о времени основания Мурома. Но несомненно, что до призвания князей (862 г.) он уже существовал, так как через два года после этого события город оказывается подчинённым Рюрику, который затем отдаёт его в управление «своим мужам».

В Х-ом и в первой половине XI-го века Муром был уже известным богатым торговым пунктом северо-восточной Руси.

Имея возможность по многоводной Оке и Волге сообщаться с волжскими булгарами, которые каждое лето и сами приплывали сюда на многочисленных судах, жители Мурома и его окрестных мест в большом количестве снабжали их своими товарами. Преимущественно это были шкурки пушных зверей, в изобилии населявших здешние леса: куниц, белок, красных и черно-бурых лисиц. А также они продавали воск, мёд, клей и рыбу.

От булгар взамен они получали разные товары востока: шёлковые изделия, жемчуг и другие.

Нередко заглядывали в Муром и торговые гости из городов Киева, Чернигова, Смоленска, Рязани, и даже греки из Тавриды. Бывали в Муроме и торговые гости из Средней Азии, которые добирались сюда по Каспию, Волге и Оке.