В эпоху Возрождения пробуждается интерес к античным идеям о всестороннем развитии личности. Такие европейские мыслители, как Т. Мор, Т. Кампанелла, Э. Роттердамский, Ф. Рабле, М. Монтень и другие, мечтая о создании нового общества, выдвинули немало прогрессивных для своего времени педагогических идей. Они критиковали средневековую схоластику и догматизм, выступали за гуманизм в отношениях между людьми, за освобождение личности от средневековых религиозных оков.

Статус педагогики как науки был закреплен в этот период Я. А. Коменским (1592–1670), которого называют «отцом педагогики». Коменский мечтал дать своему народу собранную воедино мудрость мира. Он написал свыше 260 педагогических произведений. В своих трудах «Великая дидактика», «Материнская школа», «Мир чувственных вещей в картинках» чешский теоретик и практик педагогики развивал идею всеобщности обучения, призывал к обучению на родном, а не на латинском языке, как это было принято в то время. Коменский считал необходимым сообразовывать образование и воспитание детей с природой, сформулировал ряд принципов дидактики. Он считал, что образование только тогда имеет ценность, когда благотворно действует на нравственность обучающихся.

В XVIII–XIX вв. в историю западноевропейской педагогики вошли имена таких мыслителей, как Дж. Локк, Д. Дидро, Ж.-Ж. Руссо, К. Гельвеций, Г. Песталоцци, И. Гербарт, А. Дистервег и других. Они развивали гуманистические идеи образования и воспитания детей, призывали к гармоническому развитию физических и духовных задатков человека.

В XX и в начале XXI вв. был продолжен курс на демократизацию и дифференциацию образования, использование форм и методов воспитания, повышающих самостоятельность учащихся, активное использование в обучении технических средств.

Русская педагогическая мысль начинает развиваться с принятием христианства на Руси. Некоторые педагогические идеи можно обнаружить в таких памятниках древнерусской литературы, как «Поучение Владимира Мономаха», «Изборник» Святослава, «Слово о законе и благодати» митрополита Илариона. В эпоху Средневековья педагогическая мысль развивалась стараниями Ивана Федорова, Сильвестра Медведева, Кориона Истомина и других.

Следует отметить педагогическую деятельность Симеона Полоцкого. Он разработал проект Славяно-греко-латинской академии, которая была открыта в Москве в 1687 г. Полоцкий считал главными факторами воспитания пример родителей и учителей, а также окружающую среду. Большой вклад в развитие российской педагогической мысли внес М. В. Ломоносов. Он написал ряд учебников, по которым занимались несколько поколений русских людей. Усилиями Ломоносова в 1755 г. был открыт Московский университет, где наряду с философским и медицинским стал действовать юридический факультет.

Заметный след в российской педагогике оставил русский просветитель XVIII – начала XIX вв. И. И. Новиков. Он считал, что у детей надо воспитывать уважение к труду, доброжелательность, сострадание к людям. Один из видных русских педагогов XIX в. К. Д. Ушинский утверждал необходимость единства обучения и воспитания. Он по праву считается основоположником отечественной научной педагогики. Созданные им учебники выдержали множество изданий. Например, «Родное слово» переиздавалось 167 раз. Его наследие составляет 11 томов, а педагогические произведения имеют научную ценность и сегодня.

В российской педагогике XX в. широко известны имена A. С. Макаренко, П. П. Блонского, В. А. Сухомлинского, B. Ф. Шаталова, Ш. А. Амонашвили и многих других педагогов-новаторов и теоретиков воспитания и образования.