Путешествия были столь распространенным явлением, что великий врач, уроженец небольшого селения близ Бухары Абу Али Ибн Сина (ок. 980—1037), которого европейцы называли Авиценной, в своем «Каноне врачебной науки» посвятил специальную главу советам путешествующим. В этом трактате семь параграфов, где выдающийся целитель дает рекомендации по режиму питания, профилактике здоровья и оказанию помощи путешественникам в разных климатических зонах, а также советы для путешествующих по морю. Авиценна, в частности, советует путешественнику, лишенному привычных вещей, к которым он привык в своем доме, относиться с особым вниманием к своему питанию. Необходимо употреблять пищу хорошего качества и в небольшом количестве, для того чтобы «она переваривалась хорошо, и в сосудах не скапливались излишки. Не следует отправляться в путь с полным желудком, чтобы не испортилась пища и не явилась потребность пить воду». Относительно употребления воды Авиценна дает особые наставления по ее очищению и обеззараживанию.

Самым известным арабским путешественником считается Абу Абдаллах Ибн Баттута из Танжера (Марокко), который в XIV в. побывал почти во всех странах тогдашней Азии, познакомился с северным побережьем африканского материка и долиной Нила. Во времена второго путешествия он пересек Сахару в разных направлениях. В дальнейших своих путешествиях Ибн Баттута посетил Крым, побывал в низовьях Волги, побывал в Средней Азии. Несколько лет он прожил в Индии, далее он прошел через Индостан на юг, посетил Мальдивские острова, Цейлон и морем прибыл в Китай. Пройдя по суше и по морю в общем более 130 тыс. км, Ибн Баттута вернулся домой и написал книгу под названием «Подарок созерцающим о диковинках городов и чудесах путешествий», более известную как «Путешествия Ибн Баттуты». Книга о его 25-летних путешествиях, содержавшая большой исторический, географический и этнографический материал, была переведена на несколько европейских языков и стала ценным пособием по средневековому страноведению.

Завоевательные походы арабов, развитие торговли приводят к быстрому распространению мусульманства. Мусульманское паломничество имеет давнюю историю. Исторически ислам возник в VII в. в проповедях пророка Мухаммеда. Приверженцев ислама называют мусульманами. Как и представители других религий, мусульмане совершают паломничество к святым местам. Источниками раннего мусульманского паломничества являются книги арабских ученых, географов и историков (аль-Идриси, аль-Масуди, Ибн Фадлана, Ибн Баттуты и других) и путевые заметки, хождения паломников. Паломничеством в исламе считается посещение двух священных городов – Мекки и Медины.

Хадж приурочен к трем знаменательным событиям в исламе, таким как воссоединение и прощение Адама и Евы после их изгнания из Рая, готовность Ибрахима (Авраама) принести в жертву своего сына Исмаила ради Бога и жизнь Пророка Мухаммада как пример смирения и покорности. Ритуалы хаджа установил Пророк Мухаммед в ходе своего паломничества в 623 г. Всем мусульманам предписывается раз в жизни совершить паломничество в Мекку, где находятся основные мусульманские святыни – Кааба и построенная вокруг нее мечеть Харам. Кааба – это мусульманская святыня в виде кубической постройки, сооруженная из серого камня с одной дверью и без окон. В восточный угол Каабы на высоте около полутора метров вмонтирован священный Черный камень, символизирующий ключ к Небесному храму. Во время хаджа совершается обряд таваф – ритуальный обход против часовой стрелки вокруг Каабы. К Каабе, как ориентиру, обращают свое лицо мусульмане всего мира во время молитвы.