Одним из наиболее важных актов императрицы Екатерины I явился подписанный ею за несколько дней до смерти «Тестамент» – завещание, не просто указывающее на наследника, но расписывающее порядок престолонаследия далеко вперед. Тестамент Екатерины I предвосхитил акт о престолонаследии императора Павла I, принятый лишь в 1797 г. Непосредственным наследником императрицы провозглашался цесаревич Петр Алексеевич со всем его возможным нисходящим потомством. В случае пресечения этой линии наследие переходило к цесаревне Анне Петровне и ее потомству, а затем – к цесаревне Елизавете Петровне и ее потомству. Если бы после кончины императора Петра II завещание императрицы было соблюдено, то Россия, возможно, не претерпела бы нестабильного периода, известного под названием «эпохи дворцовых переворотов».

Большим влиянием при Екатерине I пользовался светлейший князь А. Д. Меншиков, со временем потерявший чувство реальности и чересчур заботившийся о личных интересах в ущерб государственным.

В царствование Екатерины продолжалось противостояние с Турцией за влияние на Кавказе – в Грузии и Дагестане. Политика в отношении немецкого княжества Шлезвиг, отторгнутого Данией, которое Екатерина I желала вернуть своему зятю герцогу Голштейн-Готторпскому, и Курляндии, где на вакантный престол претендовал князь А. Д. Меншиков, привела к осложнению отношений с Англией, Данией и Польшей и осталась безрезультатной.

Императрица Екатерина I скончалась 6 мая 1727 г. На престол, согласно ее завещания, был возведен 12-летний внук Петра Великого император Петр II Алексеевич. Его отец царевич Алексей Петрович погиб в 1718 г. Осиротевший цесаревич Петр не пользовался вниманием и заботой деда, очевидно, усматривавшего в своем внуке потенциального носителя того же антиреформаторского начала, которое воплощал царевич Алексей.

За воспитание молодого государя взялись теперь «птенцы гнезда Петрова» – архиепископ Феофан (Прокопович) и барон А. И. Остерман. Светлейший князь А. Д. Меншиков, стремясь укрепить свое положение, пытался устроить свадьбу императора со своей дочерью Марией. Уже 24 мая 1727 г. состоялось обручение. Но вскоре Петр II, тяготившийся постоянной опекой Меншикова, воспользовался поддержкой клана князей Долгоруковых и сослал некогда могущественного временщика в Березов (Западная Сибирь).

Князья Долгоруковы отвлекали Петра II от государственных дел всевозможными увеселениями, охотой и загородными поездками. Несмотря на это, император начинал проявлять интерес к политике. По свидетельству современников, он обладал прекрасным умом, душою был сердечен, внешне красив собой и величав. Государь действительно отчасти оправдал опасения Петра Великого и желал восстановить некоторые традиции старомосковской жизни, но ни в коей мере не намеревался искоренить то положительное, что оставил после себя его дед.

В царствование Петра II была ликвидирована Преображенская канцелярия (орган политического сыска), упорядочено взимание подушной подати. Украине была предоставлена более широкая автономия, восстановлена власть гетмана; лифляндскому дворянству было разрешено собираться на сейм.

Долгоруковы стремились обвенчать императора с княжной Е. Долгоруковой, но и этой свадьбе не суждено было состояться. На праздновании Крещения Господня 1730 г. во время совершения великого водосвятия Петр II простудился и из-за ослабления организма вскоре заразился оспой, которая приобрела тяжелую форму. Когда стало ясно, что император находится при смерти, князья Долгоруковы предприняли попытку захватить власть и провозгласить наследницей престола его невесту – Екатерину Долгорукову, но не были поддержаны другими представителями аристократии. 19 января 1730 г. Петр II скончался. Он был погребен в Архангельском соборе Московского Кремля. С его кончиной угасла прямая мужская ветвь дома Романовых, и престол мог переходить только по женской линии.