Необходимо отметить, что понятие границы, какое имеется в настоящее время, как определенной, сравнительно точной линии, в то время не существовало. Была полоса между крупными населенными пунктами сопредельных государств. В этой полосе чередовались более мелкие населенные пункты, которые (населенные пункты) иногда сами оспаривали то или другое им приписываемое подданство, иногда же их подданство оспаривалось тем или иным государством. Часто населенные пункты с подданством одного государства вклинивались на территорию другого. Особенно такая неразбериха существовала на рубежах России с Беларусью и Украиной, входивших в то время в состав Речи Посполитой3, где население приграничной территории (полосы) и с той и с другой стороны было одной национальности. Споры о подданстве обыкновенно разрешались вооруженной борьбой. Подданство населения в приграничных полосах определялось феодалом (боярином, князем, ханом и т.д.), который в данный момент оказывался сильнее своих соседей. Сложившееся положение, даже при официальном мире между сопредельными государствами, порождало на границе бесконечную вооруженную борьбу, так как феодалы нередко не считались с верховной властью своего государства.

В этот период не существовало и единого руководства всей сторожевой (станичной) службой на укрепленных линиях (границах). Каждый начальник на своем участке работал самостоятельно. Рост укрепленных линий (рубежей) и, вместе с этим, организационных и иных мер их охраны, привело к необходимости установления плановости в управлении сторожевой (станичной) службой. Поэтому, в 1571 году появляется «Уложение о станичной службе», регламентирующее права и обязанности стражи и порядок охраны рубежей. В 1574 году, в целях координирования деятельности дружин (частей), несущих сторожевую службу по всем укрепленным линиям (границам), назначается единый начальник над сторожевой и станичной службой.

Таким образом, только лишь в 1574 году произошло некоторое законченное оформление организации по охране укрепленных линий (границ), а в середине ХVII века, с ростом торгового капитала, снижением на местах самостоятельности князей, произошла централизация государственной власти и более менее точно была определена линия границы.

С момента зарождения пограничного надзора и до начала ХVII века основной причиной существования органов пограничного надзора являлась военная угроза со стороны сопредельных государств. Организацией пограничного надзора на границах преследовалась исключительно одна цель – обеспечение нерушимости границ от вторжения вооруженных сил соседнего государства. Влияние экономических причин, обуславливающих необходимость наличия на границах пограничного надзора, еще не наблюдалось. Но зарождение охраны границ в экономическом отношении все же обозначилось в первой четверти ХVI века с ростом торговых связей между государствами и появлением собственной промышленности в Российской Империи. Россия в торговле востока с западом являлась в то время транзитным государством, через территорию которого шли ценные восточные товары: шелк, меха, краски и т. д. В 1723 году, в целях пополнения казны и предоставления возможности развиваться внутреннему производству, был издан закон, которым частью запрещался вывоз и ввоз ряда товаров, а частью допускался, но не иначе как с обложением высокими пошлинами. Товары, идущие с востока на запад, стали облагаться слишком большими (высокими) вывозными пошлинами. Одновременно с этим, ряд промышленных изделий, ввозимых с запада, получил довольно высокую, доходившую до 74% стоимости товара, ввозную пошлину. Высокие пошлины тарифа, вызвали малоизвестный в то время промысел – контрабанду