К эпохе позднего средневековья относится уже большее количество сохранившихся до наших дней договоров, в частности необходимо упомянуть «Тордесильясский договор о разделе мира Испанией и Португалией»69 (1494 г.), «Асьенто с Родриго де Бастидас от открытиях в Индии за его счет»70 (1500 г.), «Рекеремьенто»71 (1508 г.). Относительно открытий и завоеваний в Америках необходимо выделить «Дневник первого путешествия»72 Х. Колумба (1492 г.) (к корпусу источников Х. Колумба, помимо его дневников, также относятся письма католическим королям, инструкции), хронику Франсиско де Хереса «Правдивое повествование о завоевании Перу»73 (1535 г.), труд Агустина де Сарате «История открытия и завоевания Перу»74, Т. де Б. Мотолиниа «История индейцев новой Испании»75, К. де Мена «Завоевание Перу»76 (1534 г.), С. де Леон «Хроника Перу»77 (1535 г.), «Сообщение из Севильи от 21.01.1569 г. о морском разбое англичан»78 (их известно более одного), «Пожалование папой Филиппу II короны Англии и Ирландии» (14 июля 1588 г.).

Самостоятельная внешняя политика стала проводиться Константинополем после распада Римской империи на Западную и Восточную. Больший приоритет во внешней политике Восточной Римской империи (Византии) составляло северное и восточное направление, на западном направлении практически активных действий не проводилось. Наибольший вклад в укрепление позиций Византии внес император Юстиниан I, который поставил целью своей внешней политики восстановление империи в ее прежних пределах, но под своим руководством. Для достижения этой амбициозной цели необходимо было уничтожить варварские королевства, которые образовались на территории Западной Римской империи в V – VI вв.. Активные действия на западе могли быть возможны в ситуации, когда с других сторон Византия не подвергалась угрозе внешнего нападения, а также не возникало попыток захватить власть или отделиться окраинам, для этого были заключены соглашения с Ираном, было подавлено восстание Ника. Начались войны с варварами: войны с вандалами, остготами, вестготами. В результате активных внешнеполитических действий территория Византии увеличилась более чем в два раза. С франками отношения были, в противовес остальным варварским государствам, терпимые (франки являлись христианами). Однако Византия использовала франков в качестве союзников против варварских королевств, в которых было распространено арианство (остготы, вестготы).

Несмотря на то, что главная цель – восстановление границ государства в пределах границ Римской империи до ее раскола на Западную и Восточную достигнута не была, Византии удалось разгромить значительные силы варваров и уничтожить государство вандалов и остготов.

После достаточно положительных результатов внешней политики периода правления Юстиниана I, к концу VI в. Византия начинает утрачивать свои позиции на международной арене. Причиной стало истощение ресурсов государства в период активной внешней политики Юстиниана, его преемники не смогли продолжить реализацию планов императора, в результате активные действия во внешней политике Византии были приостановлены.

В отношении северного и восточного направлений внешней политики Византии можно обратиться к такому тексту как «Осада Константинополя скифами, кои суть русские, и поход императора Ираклия в Персию»79. В этом документе кратко характеризуются отношения между Византией и Персией в начале VII в. (конфликт между императором Фокой, сменившим его на престоле Ираклием и персидским шахом Хосроем II). В этом же документе упоминается, что скифы «суть русские» и император Ираклий в 622 г. уговорил скифов не тревожить Византию, в то время как сам выступил против Хосроя II.