Труды экспедиции были опубликованы в 1821—1823 годах в трех томах под заглавием «Путешествие в Южный океан и в Берингов пролив для отыскания северо-восточного морского прохода, предпринятое в 1815, 1816, 1817 и 1818 годах, иждивением е. с. госуд. канцлера графа Н. П. Румянцева, на корабле „Рюрик“ под начальством фл. лейт. Коцебу».

Описание плавания О. Е. Коцебу на «Рюрике» было переиздано на иностранных языках: английском (Лондон, 1821), голландском (Амстердам, 1821) и немецком (Веймар, 1821; Ганновер, 1821).

Весьма высоко оценил плавание на «Рюрике» С. О. Макаров, написавший: «Научные исследования будут производиться независимо от размеров кораблей, и надо радоваться, если каждый капитан привезет даже в 60 раз меньше, чем Коцебу».

Основной целью экспедиции на шлюпах «Открытие» и «Благонамеренный» было попытаться пройти в Тихий океан из Атлантического через Северный Ледовитый океан или в обратном направлении. Можете себе представить смелость идеи после десятилетних исследований арктического побережья в период Второй Камчатской экспедиции, когда было доказано практически постоянное наличие дрейфующих льдов в Северном Ледовитом океане.

Необходимо отметить, что подготовка и выход в море шлюпов проходили параллельно с первой антарктической экспедицией под руководством Ф. Ф. Беллинсгаузена и М. П. Лазарева на шлюпах «Мирный» и «Восток».

В снаряжении экспедиции живейшее участие принимали опытные морские офицеры, и в особенности Г. А. Сарычев, посвятивший много времени исследованию северной части Тихого океана в экспедиции И. Биллингса. Экспедиция получила хорошее научное оборудование и библиотеку. К ней были прикомандированы астроном П. Тарханов, художник Е. Корнеев и врач Ф. Штейн.

В инструкциях, данных М. Н. Васильеву Морским ведомством, были указаны маршрут экспедиции и ее задачи. Кроме инструкции Г. А. Сарычева, весьма полезными явились и советы О. Е. Коцебу, вернувшегося из своего кругосветного плавания и исследовавшего Берингов пролив.

Шлюпом «Открытие» командовал капитан-лейтенант Михаил Николаевич Васильев (выпускник Греческой гимназии и Морского корпуса в 1796 году), «Благонамеренным» командовал капитан-лейтенант Глеб Семенович Шишмарев (выпускник Морского кадетского корпуса 1804 года), принимавший до этого участие в кругосветном плавании на «Рюрике» в 1815—1818 годах.

Снабжены эти суда были одинаково по сравнению с «Востоком» и «Мирным» (вплоть до сигнального устройства Бутакова), с той лишь разницей, что все запасы для экспедиции Беллинсгаузена – Лазарева были рассчитаны на два года, а для экспедиции Васильева – Шишмарева – на три. Кроме того, на «Благонамеренный» был погружен в разобранном виде баркас, предназначенный для прибрежных исследований.

На «Открытии» экипаж состоял из 74 человек, а на «Благонамеренном» – из 83. Кроме того, на «Благонамеренном» возвращались на родину два жителя острова Уналашка с Аляски и три жителя Камчатки, привезенные в Петербург на «Рюрике».

4 июля 1819 года шлюпы вышли из Кронштадта и, зайдя в Копенгаген, 29 июля пришли в Портсмут.

24 марта, выйдя из Сиднея, шлюпы согласно предписанию расстались: шлюп «Открытие» направился в Петропавловск, а «Благонамеренный» – в Сан-Франциско. Однако из-за ветров, мешавших следовать в желаемом направлении, уже 5 апреля шлюпы снова соединились.

13 мая на 29° с. ш. по приказанию М. Н. Васильева суда разделились. При расставании командиры шлюпов договорились встретиться в Беринговом проливе, в заливе Коцебу, куда оба судна должны были прибыть в середине июля.