В 1956 году Валерий Васильевич возглавил новый отдел железобетонного корпуса. Для изучения методов и особенностей современного железобетонного судостроения его направили в заграничную командировку в Болгарию. Побывать за рубежом для советского человека было незабываемым событием. После был визит в Объединенную Арабскую Республику, откуда Валерий Васильевич вернулся с огромным желтым портфелем – его неизменным спутником во всех последующих командировках. После ликвидации отдела в 1958 году Иконников занимал должность начальника корпусного отдела, затем был назначен главным конструктором по корпусу, а в 1964 году стал начальником – главным конструктором ЦКБ-51.

За время работы Валерия Васильевича в ЦКБ под его руководством и непосредственном участии проводилось внедрение низколегированной стали повышенной прочности для изготовления ответственных корпусных конструкций речных судов, что позволило создать первые в мире большегрузные речные теплоходы типа «Волго-Дон», прототипов на момент создания судна не имелось ни в отечественной, ни в зарубежной практике. В 1965 году в состав речного флота СССР вошел первый сухогрузный теплоход-«пятитысячник» типа «Волго-Дон» (главный конструктор В. А. Евстифеев). Благодаря своим размерам, грузоподъемности и скорости хода «Волго-Дон» стал флагманом самоходного грузового флота Большой Волги. Теплоходы были оборудованы автоматизированным дистанционным управлением главными двигателями, автоматизированной котельной установкой, поворотными управляющими насадками на гребных винтах и подруливающим устройством водометного типа – это обеспечило речному великану высокие маневренные качества. По проекту 507 и его модификациям было построено около 300 судов, многие из которых до сих пор эксплуатируются на Волге, Каме, на Дону, Енисее, в Волго-Балтийском бассейне, после реконструкции некоторые суда могут выходить в море.

Валерий Васильевич с супругой Ольгой Сергеевной и сыном Вадимом. 1949 г.

Командировка в ОАР. В. В. Иконников в центре. 1964 г.

Крановое судно «Кер-оглы»

Сухогруз «Волго-Дон 1»

По предложению Иконникова разработана технологически простая и экономичная конструкция надстройки железнодорожных паромов для Каспия. Из легких алюминиевых сплавов были изготовлены рубка, пассажирская надстройка, мачты, кожухи дымовых труб. По своей протяженности эти надстройки являлись самыми большими по сравнению с другими надстройками судов, построенных в СССР. Паромы Каспийской переправы получили закрытое вагонное помещение, позволяющее предохранять вагоны от вредного воздействия морской воды.

Иконников проводил большую работу по оснащению организации современной измерительной аппаратурой и ее освоению конструкторским составом. По инициативе Валерия Васильевича в содружестве с научно-исследовательскими институтами Ленинграда и Горького был проведен целый ряд серьезных исследований в области улучшения обитаемости на судах (например, уменьшению шума и вибрации), по разработке практических методик расчетов прочности двухкорпусных судов и судов открытого типа.

В 1965 году Иконникову совместно с группой конструкторов было выдано авторское свидетельство на изобретение «Саморазгружающееся судно для перевозки цемента и других пылевидных грузов». В 1966-м за успешное выполнение плана 1959–1965 гг. и создание и производство новых видов техники указом Президиума Верховного Совета СССР В. В. Иконников награжден Орденом Трудового Красного Знамени.