Во время «Войны за испанское наследство» начала XVIII века в 1703 году французско-баварская армия баварского курфюрста Максимилиана II Эмануэля обстреливала город, а после взятия 13 декабря предала его огню и мечу.

С XVII века начался упадок Аугсбурга как одного из крупнейших торгово-финансовых центров Европы. Это было связано как с перемещением международных торговых путей на океанские просторы, так и с упадком банковского дела в Аугсбурге. Так, в 1607 году произошло банкротство банкирского дома Фуггеров, а в 1614 – Вельзеров. В XVII—XVIII вв. в Аугсбурге продолжало развиваться ткацкое и бумажное производство, а в 1771 там был построен хлопчатобумажный комбинат. Помимо этого, в XVIII веке в городе расцвело машиностроение.

21 декабря Аугсбург был оккупирован баварскими войсками. В соответствии с Пресбургским миром 26 декабря 1805 года между Францией и разгромленной в Аустерлицком сражении 2 декабря 1805 года Австрией Аугсбург был лишен своей имперской вольности и 4 марта 1806 года присоединён к Баварии.

Ратушная площадь Аугсбурга5

В XIX веке Аугсбург развивался как центр текстильной промышленности и машиностроения. В 1897 году на Аугсбургском машиностроительном заводе (с 1904 года – «Машинная фабрика Аугсбург—Нюрнберг» (MAN) Рудольфом Дизелем был построен известный двигатель его имени. В 1898 году в городе в эксплуатацию был введён электрический трамвай. В конце Первой мировой войны в 1917 году Аугсбург получил электрическое освещение, заменившее газовые фонари. В 1927 году в городе разместилась штаб-квартира и заводы авиастроительной фирмы Мессершмитта (Messerschmitt AG). Во время Второй мировой войны Аугсбург подвергался особо сильным бомбардировкам авиации союзников из-за расположения в нём заводов Мессершмитта и танкового завода фирмы MAN. Во время самого крупного налёта в конце февраля 1944 года удар по Аугсбургу нанесли 500 самолётов. Тогда было уничтожено большинство архитектурных памятников города, для восстановления которых после войны понадобились десятилетия.

Археологические находки говорят о том, что уже 3 тысячи лет назад на Бабенбергской соборной горе (Domberg) существовало поселение Бронзового века. В эпоху Железного века эту территорию занимали племена кельтов, а примерно в 100 году до н. э. сюда пришли германцы. В середине I-го тысячелетия н. э. она была завоёвана германским племенем франков и оказалась в составе их королевства.

Как свидетельствуют данные археологии, соборная гора непрерывно была заселена с 600 года н. э., однако неясно, было ли это место населено ранее или это было новое поселение. В конце I-го тысячелетия н. э. им владел франкский графский род Поппонов. В конце IX века они сделали его своим региональным центром власти и в связи с этим окружили его стеной. Примерно в то же время поселение стало называться Бабенбергом, а графы Поппоны – Бабенбергами. Впервые же письменно город упоминается в 902 году как «Castrum Babenberch». Тогда между Бабенбергами и франкским графским родом Конрадинов разгорелся кровавый конфликт за власть над областью среднего Майна. В результате в 903 году Бабенберги потерпели поражение и были изгнаны из Франконии, а их владения перешли к королю и оставались в составе королевских имуществ до 973 года, пока император Священной Римской империи Оттон II не подарил их вместе с Бабенбергом своему двоюродному брату, герцогу Баварии Генриху II Строптивому.

В 995 году после смерти Генриха II Строптивого герцогом Баварии стал его сын Генрих. В 1000 году в качестве свадебного подарка он подарил Бамберг своей супруге Кунигунде, дочери герцога Зигфрида I Люксембургского. Ставший в 1002 году королём, а в 1014 году императором Генрих II Святой весьма способствовал развитию Бамберга: при его поддержке в 1004 году началось строительство первого городского собора, а 1 ноября 1007 года по инициативе Генриха II Римский Папа Иоанн XVIII учредил епископство Бамберг, выделив его из епархий Вюрцбурга и Айхштета. Император одарил епископство значительными земельными владениями, а Папа Бенедикт VIII в 1020 году подчинил его напрямую папскому престолу. Это епископство стало значительным культурным и политическим центром Франконии. На него было возложено ведение миссионерской работы в славянских землях; его соборная школа со временем встала в один ряд с соборными школами Магдебурга и Льежа. Сам Бамберг был при Генрихе II фактической столицей королевства и империи, в нём располагались различные государственно-административные учреждения. При Генрихе II возникли многочисленные церкви и монастыри, в 1015 году был основан бенедектинский монастырь Святого Михаила.