На этот раз русская армия была подготовлена к войне намного лучше, чем в предыдущую кампанию. 3 ноября 1806 года на помощь уже разгромленной Пруссии был отправлен 60-тысячный русский корпус под командованием генерала Беннигсена, а чуть позже 40-тысячный корпус генерала Буксгевдена. Активные действия начались в конце осени 1806 года, когда французские войска вторглись в Польшу. Русская армия в это время заканчивала сосредоточение в районе Пултуск, Остроленка, Брест-Литовск. Упредив её в занятии переправ на реке Висла, Наполеон решил окружить и уничтожить русских в районе Голымина (северо-западнее Пултуска), где, по ошибочным данным французской разведки, она якобы находилась. Исходя из этого замысла, Наполеон двинулся со своими главными силами на Голымин, а правофланговый корпус маршала Ланна направил к Пултуску с задачей выйти в тыл русским и отрезать их от переправ через реку Нарев. Но, достигнув утром 14 (26) декабря Пултуска, Ланн неожиданно натолкнулся на русский корпус Беннигсена. Корпус Ланна вместе с подошедшей вскоре на помощь пехотной дивизии из корпуса маршала Даву насчитывал 30—35 тысяч человек и 120 орудий. Оттеснив кавалерию, французы после короткой артиллерийской подготовки атаковали русские отряды Барклая де Толли и Багговута. В ходе упорного боя русским удалось отразить несколько атак французов. Получив подкрепления Ланн атаковал в третий раз. В ходе ожесточенного боя французы овладели деревней Мошино, но стремительной контратакой русским удалось вернуть утерянные позиции. Неудачей закончились атаки французов против левого крыла русских и в центре. Заметив перелом в ходе сражения, Беннигсен усилил левый фланг резервом, а на правый направил 20 эскадронов кавалерии и приказал войскам контратаковать противника по всему фронту. Общей атаке русских войск предшествовал короткий, но мощный огневой удар всей артиллерии по боевым порядкам противника. Ожесточённый бой с переменным успехом длился несколько часов. Лишь к вечеру сопротивление французов было сломлено, и они отступили. Однако ночью Беннигсен получил донесение о движении крупных сил противника в обход его корпуса с севера. В связи с этим утром 15 (27) декабря 1806 года Беннигсен, опасаясь окружения, приказал войскам отступить к Остроленке. Таким образом, в результате сражения под Пултуском был сорван план Наполеона – отрезать русскую армию от реки Нарев и окружить её.

После сражения Наполеон расположил свою армию на зимние квартиры в Польше и стал стягивать подкрепления из Франции.

К началу 1807 года французская армия насчитывала до 200 тысяч человек, а русская армия до 110 тысяч человек. Боевые действия были перенесены с Польского театра в Восточную Пруссию, где у Пруссии сохранился последний военный склад в Кёнигсберге, от которого Наполеон и намеревался отрезать русскую армию. Обе стороны стремились к сражению, и оно состоялось 26—27 января (7—8 февраля) 1807 года у городка Прейсиш-Эйлау.

Сражение при Прейсиш-Эйлау. Задача русских в этом сражении заключалась в том, чтобы в оборонительном бою нанести противнику решительный удар и не допустить его прорыва к Кёнигсбергу. В связи с этим русские войска заняли позицию северо-восточнее Прейсиш-Эйлау, упираясь своим правым крылом в деревню Шлодитен, а левым к местечку Кляйн-Заусгартен. Таким образом, русские занимали позицию, которая одновременно прикрывала две дороги – одну на Кёнигсберг, а другую на Фридланд, ведущую к русской границе. Боевое построение русских войск имело две линии, в третьей линии находились резервы. Артиллерия была сведена в две большие группы и находилась под общим командованием генерала Д. П. Резвого. Кавалерия также была разделена, на три группы: правофланговую, центральную и левофланговую под общим командованием генерала Д. Б. Голицына. Правым крылом русской армии командовал генерал Н. А. Тучков, центром – Ф. В. Сакен, левым – генерал А. И. Остерман-Толстой.