Константин построил в Муроме множество церквей и первой из них стала церковь Благовещения Пресвятой Богородицы, в которой он и похоронил тело сына своего Михаила.

Язычники сговорились убить Константина, и однажды, вооружившись, подступили к княжескому двору. Константин один вышел им навстречу, держа в руках образ Богородицы, которым благословил его отец, и язычники, устрашившись необычайного света, который изливался от иконы, просили Константина крестить их в православную веру. Константин велел им немедленно идти к Оке, где они приняли крещение.

Согласно житию Константина, он поставил в Муроме первого епископа.

О жизни другого князя – Ярослава Святославича сохранилось меньше летописных сведений. В 1103 г. он воевал с Мордвой, но 4 марта претерпел поражение. В 1115 и 1123 гг. скончались его старшие братья Олег и Давид, поэтому Ярослав занял первый престол в уделе своего отца – Чернигове. Но в 1127 г. Черниговым овладел его племянник Всеволод Ольгович и Ярослав был вынужден удалиться в Муром, где он и скончался в 1129 г.

После смерти Ярослава, Муром занял старший сын Юрий, он умер в 1143 г. и Муром достался его брату Святославу. Через два года умер и Святослав и Муром перешел к брату Ростиславу.

Сын Святослава Владимир, недовольный, что престол занял его дядя, примкнул к Юрию Долгорукому, и когда тот изгнал Ростислава, Владимир получил Муром. В 1611 г. Владимир Святославович скончался, Муром занял его сын Юрий. В 1174 г. умер Юрий, и при его сыновьях – Давиде, Владимире и Игоре, Муромское княжество постепенно попало в зависимость от Владимирских князей. В начале XIII в. Муромские князья сохраняют только тень своей самостоятельности.

В 1228 г. умер один из сыновей Давида Юрьевича. На той же неделе скончался схимником и сам Давий. Этого князя Давида отождествляют с блгв. князем Петром, мощи которого почивают в Муромском городском соборе.

После смерти Давида, муромским князем становится его сын Юрий. Вероятно, он погиб во время нашествия Батыя в 1239 г., когда город был сожжен татарами. После татарского погрома Муромское княжество становится еще слабее.

В 1281 г. во время усобицы братьев Андрея Городецкого и Дмитрия, Муром снова был опустошен татарами. В 1288 г. татары в третий раз выжгли Муром.

Следующее упоминание о Муроме в летописях относится только к 1345 г., когда умер муромский князь Василий Ярославич и был погребен в Борисоглебском монастыре на реке Ушне[11], в двенадцати верстах от Мурома.

Василию наследовал Юрий Ярославич и ознаменовал свое княжение тем, что обновил Муром и его храмы.

Юрий Ярославич поставил на Муромскую кафедру епископа Василия. Но оскорбленный муромцами, Василий взял икону Божией Матери и отплыл с ней в Рязань, так кафедра была перенесена в Рязань.

В 1353 г. в Муроме появился некий Федор Глебович, который изгнал Юрия. И Федор и Юрий, поддерживаемые двумя муромскими партиями, отправились в Орду, где Муромское княжество было утверждено за Федором, а Юрий был выдан своему сопернику, подвергся заключению и умер в великой нужде. Так закончился род Муромских князей. А в 1392 или 1393 гг. ярлык на Муромское княжество вывез из Орды уже великий князь Московский Василий Дмитриевич.

В 1445 г., возвращаясь из татарского плена, в Муроме пробыл две недели Московский князь Василий Темный. Его дети Иван и Юрий спасались в Муроме от Шемяки. В 1549 и 1552 гг. Муром посетил Иван IV, во время своего похода на Казань. Многое в истории Мурома связано с эпохой Ивана Грозного. Ему приписывают построение каменного собора, он же учредил Благовещенский монастырь и построил в нем каменную церковь, а также соорудил каменные Козмодемьянскую и Николо-Можайскую церкви.