Урбанизация Рима, была результатом культурного влияния, распространявшегося в Этрурии и Лации из греческих городов, откуда были приневсены, вооружение, письменность, храмовое строительство. Античные историки полагали, что Рим развился из поселения на холме Палатин, основанного выходцами из латинского города Альба-Лонга, в течении всего периода царств. 7 царей: Ромул, Нума Помпилий, Тулл Гостилий, Анк Марций, Тарквиний Приск, Сервий Туллий, Тарквиний Гордый.

Первоначально, население Рима было организовано в 3 трибы (племени) и 30 курий. Курии возникли как объединения мужчин, и имели собственные помещения, сохранившие черты древних «мужских домов». Со временем, главы наиболее значимых родственных групп, и их родственники (патриции), сосредоточили в своих руках руководство римской общиной. Они образовывали сенат. Остальное население Рима, занятое в основном земледелием и разведением скота, было подчинено им в качестве клиентов. Сенаторы выбирали и контролировали действия царя, которому простой народ приносил присягу. Ранние цари исполняли священнодействия в календарных обрядах, возглавляли армию и выносили судебные решения. Последние три царя принадлежали к семье Тарквиниев, происходившей из Этрурии. Это стало основанием для предположения о периоде этрусского господства в Риме.

2-й царь Рима

Нума Помпилий (716 – 674), родился в день основания Рима (21 апреля 753 года до н. э.), по происхождению сабинянин. Однажды, находясь в Альбанских горах, он встретил нимфу Эгерию, которая обучила его законотворчеству. После смерти Ромула, сенат избрал Нуму Помпилия, считая, что это может укрепить союз между римлянами и сабинянами. Правление Нумы Помпилия ознаменовалось тем, что была проведена инвентаризация земель, принадлежащих Риму, и осуществлено межевание земли каменными столбами. Нума Помпилий, учредил религиозные культы Термина и Фидес, ввёл должность жрецов для служения Юпитеру, Марсу и Квирину. Ввёл поклонение богине Весте, и учредил, для служения ей, должность весталок, установил должность понтификов, и запретил человеческие жертвоприношения. Нума Помпилий ввёл новый лунно-солнечный календарь, каждый год которого состоял из 355 дней. При Нуме Помпилии не было вооружённых конфликтов, но на седьмой год правления Нумы Помпилия, в Италии разразилась эпидемия, в результате которой погибли тысячи человек.

3-й царь Рима

Тулл Гостилий (674 – 642), по своим свойствам схож с Ромулом. Когда Ромул, и Тулл Гостилий удвоили население Рима, организовали армию, воевали с соседними государствами, смерть обоих царей была сверхъестественной. Тулл Гостиллий, по политическим мотивам, объединил Рим и Альба-Лонгу, введя в состав римского Сената 100 патрициев из Альба-Лонги, удвоив население и территорию. По легенде увлекшийся войнами, Тулл Гостилий забыл о служении богам, и в наказание за малодушие, Юпитер молнией убил царя и сжёг его дом.

4-й царь Рима

Анк Марций (642 – 617), внук Нумы Помпилия со стороны матери, продолжил миролюбивую политику Нумы Помпилия, которая спровоцировала нападение на Рим, соседних племен латинов, сабинян, этрусков и вольсков. Анк Марций, успешно начал войну, взял города противника, население которых было переселено на Авентинский холм, и стало основой плебейского сословия, а владения Рима, расширились до самого устья Тибра. Чтобы обезопасить Рим от нападений этрусков, Анк Марций, укрепил крепость Яникул по ту сторону Тибра, а через Тибр построил первый деревянный мост.

5-й царь Рима

Луций Тарквиний Приск (617 – 579), по происхождению, сын одного из вождей этрусков, назначенный начальником конницы, и опекуном над царскими сыновьями. По легенде, Луций Тарквиний Прииск, на своей колеснице, уже подъезжал к Яникулу, орёл закружился над головой будущего царя, схватил его шлем, поднял в воздух, а потом опять возложил его на голову. После смерти царя Анка Марция, Луций Тарквиний убедил Народное собрание в том, что именно он, а не кто-то из малолетних детей Анка Марция, должен стать царём Рима. После своего избрания на царство, Луций Тарквиний, сумел подчинить Этрурию, и сабинян и при нём Рим окончательно стал главой латинского союза, увеличив сенат до 300 человек, за счёт новых членов из бедных родов. Сыновья Анка Марция, повзрослев, подослали к Тарквинию убийц, которые убили его ударом дубинки.