Борьба за землю и ресурсы, с целью подчинения соседних латинов, вольсков, эквов, герников, и вывела Рим за пределы Лация, в Этрурию и Кампанию. Рим постоянно находился в войнах, наиболее известны из которых:

• 495 год до н.э. – Битва при Ариции – консул, Публий Сервилий Приск Структус, побеждает аурунков. Сервилий, предлагал пойти на уступки, в виду военной опасности, и издал указ, запрещавший кредиторам держать должников в цепях и неволе, лишая возможности записаться в войско. Также запрещалось, пока римский гражданин находится на войне, отчуждать его землю, и забирать в рабство его детей и внуков. Это распоряжение, было с встречено с одобрением должниками, которые поспешили вступить в консульскую армию. Патриции, отменили указ консула Сервилия, который пытался взбунтовать население, и был смещен со своей должности.

• 493 г. до н.э. – Битва при Кориоли, – армия Вольсков терпит поражение, благодаря деятельности Гнея (Гая) Марция, взявшего столицу вольсков Кориол в 494 году до н. э. Здесь парадокс в том, что Марций возмутив против себя плебеев, был вызван в суд трибунами, и отправился в добровольное изгнание к вольскам, которых только, что победил. Затем возглавил войско вольсков, и повел его на Рим, но прислушавшись к просьбе родственников, он отвел войско вольсков от Рима, и был убит ими за предательство.

• 390 г. до н. э. Битва на реке Аллия, между армией Рима, и галлами из Северной Италии. Когда галлы осадили этрусский город Клузий, римляне вмешались, и недалеко от Рима, на реке Аллия, римская армия встретила галлов, но потерпела сокрушительное поражение. Атака галлов была стремительна, и сразу же сокрушила строй римлян, обратившихся в бегство. По сообщению Тита Ливия: «никто не погиб в сражении, все убитые были поражены в спину, когда началась давка, а толчея затрудняла бегство». Паническое бегство привело к тому, что ворота Рима оказались даже не запертыми. Битва при Аллии, навсегда осталась чёрной страницей в истории побед римского оружия, и день поражения при Аллии (18 июля), считался в Риме траурным днём. Оставшиеся жители Рима заперлись в Капитолии, когда галлы взяли в осаду, которая длилась около 7 месяцев. По преданию, однажды ночью, галлы уже взобрались было на стену Капитолия, но проснувшиеся в храме Юноны священные гуси криками выдали их приближение, и осажденные отразили неприятеля. Тогда галлы вступили в переговоры, и римляне были вынуждены согласиться на тяжкую контрибуцию, которую они выплатили галлам.

• 280 год до н. э. Битва при Гераклее, между римской армией под командованием консула Публия Валерия Левина, и войсками греческой коалиции Эпира, Тарента, Фурий, Метапонта и Гераклеи, под предводительством царя Пирра Эпирского, в ходе Пирровой войны. Очередной парадокс вошедший в историю, когда Рим потерпел сокрушительное поражение, отмеченное крылатым выражением «Пиррова победа». Битва была первым столкновением римлян с эллинистическим миром, когда греческие полисы обратились за помощью к эпирскому царю Пирру. Который взялся за формирование отрядов, из местных греков, и италиков, желающих противостоять экспансии римлян. Против Пирра, был направлен консул Публий Левин, с армией в 50 000 человек. Оба полководца выбирали наиболее выгодную для себя стратегию, и Пирр, применив в ходе битвы некоторые тактические особенности, одержал победу.

Участие самого царя, командующего гоплитами в битве, так же способствовало успеху. А когда был убит один из приближенных царя, одетый в царские доспехи, Пирр снял шлем, и объезжая ряды воинов с непокрытой головой, восстановил порядок. Пирр, вводит в бой слонов, против конницы, которая в ужасе разбежалась, а слоны, вместе с эпирской кавалерией, атаковали фланг и тыл римского войска. Римляне не выдержали и обратились в паническое бегство. Ожесточённость сражения и большие потери, однако, вынудили Пирра попытаться заключить мир, но римляне от заключения мира отказались до тех пор, пока войско Пирра не покинет Италию.