Со смертью Александра Невского в 1263 г. Владимирская Русь перестала выполнять роль верховного гаранта безопасности русских земель. Активизировалась борьба между Тверью и Москвой, существенное влияние на которую оказывала позиция хана Золотой Орды.

Первоначально дипломатия московских князей ввиду резкого сокращения подвластной им территории ограничивалась частью Балтии (земли ижор, води), Севером (карелы, саамы, коми) и Поволжьем. Начиная с 30-х гг. XIV в. с ростом могущества Московского княжества и особенно после победы на Куликовом поле в 1380 г. процесс собирания русских земель вокруг Москвы заметно активизировался. Как и прежде, русские великие князья единолично определяли курс внешней политики государства. При Дмитрии Донском (1362–1389) Москва становится фактически признанным центром Русской земли, способной вести борьбу с Золотой Ордой. По мере того, как Золотая Орда угасала, теряя свое влияние на Русь, у Москвы появлялось все больше возможностей для установления непосредственных связей с другими государствами.

Московское княжество стало новой политической силой и привлекало внимание Западной Европы. В 1453 г. Константинополь был взят турками, и вопрос о турецкой опасности начал беспокоить большинство стран Европы. Так или иначе, привлечь московского государя к общеевропейскому союзу для борьбы с Турцией стало одной из задач дипломатии западноевропейских государств. Однако все эти дипломатические шаги не дали никакого результата. У Московского княжества были свои международные задачи:

1) ликвидация татаро-монгольского ига;

2) воссоединение русских земель, захваченных Польско-Литовским государством;

3) установление добрососедских отношений с Оттоманской Портой в целях развития черноморской торговли;

4) укрепление союза Москвы с крымским ханом Менгли-Гиреем для борьбы с Польско-Литовским государством.

В отношениях с Ордой Василий I придерживался «отцовской» точки зрения и старался отойти от нее, но теперь уже не военным способом, а просто пассивным противодействием. Например, на протяжении долгого времени он не выплачивал дань Орде. Окончательное разрешение этой задачи приходится на период правления Ивана III, который в этом вопросе особое внимание уделял дипломатическим инструментам: союз с Крымом и имел решающее значение в борьбе с Золотой Ордой. К союзу были привлечены ногайские и сибирские татары. После победы в стоянии на реке Угре в 1480 году Русское государство окончательно избавилось от татаро-монгольского ига.

В XV–XVI вв. активизируется процесс объединения земель вокруг Московского княжества.

Иван III продолжил практику династических браков. Важную роль послы сыграли в женитьбе Ивана III на Софье Палеолог, племяннице последнего византийского императора. Изначально эту идею предложил папа Римский, чтобы через Софью влиять на великого князя. Впервые в Италию был отправлен посол русского происхождения – Семен Толбузин, который и смог выполнить столь важное поручение. Стоит отметить, что впервые появляются послы русского происхождения в зарубежных странах, и это сыграло немалую роль в развитии института дипломатии в России.

После объединения русских княжеств вокруг Москвы Иван III фактически становится независимым правителем Московского княжества, устанавливаются дипломатические отношения с Венгрией, Данией, Польшей, Англией и другими влиятельными государствами того периода. С этим связано и то большое внимание, которое Иван III и его наследники уделяли дипломатическому протоколу: следование ему означало бы признание суверенности другого государства. К XVI веку окончательно оформился церемониал приема послов в столице, который отличался в зависимости от ранга страны, так как в международных отношениях того времени преобладала вассальная система.