Аварийная ЭДСУ РВ работает без вычислителей АСШУ.
Аварийный механический контур РВ работает без участия ЭСДУ.
Переход на резервную ЭДСУ осуществляется при отказе цифрового вычислителя АСШУ.
Переход на аварийную ЭДСУ осуществляется при отказах цифрового и аналогового вычислителей АСШУ.
Переход на аварийный механический контур осуществляется при отказе всех систем ЭДСУ.
Управление РВ производится отклонением «на себя» или «от себя» двух миништурвалов, соединенных между собой механической проводкой, в состав которой входит пружинная тяга, позволяющая отклонить миништурвал, пересиливая воздействие на другой миништурвал.
Привод РВ состоит из шести одноканальных гидромеханических необратимых рулевых приводов поступательного действия (по три на каждой секции РВ), четырех ЭДСУ и механической проводки, связывающей приводы РВ с центрирующими пружинами и рулевыми агрегатами РА86.
Основные пружинные загружатели обеспечивают создание усилий на миништурвалах пропорциональных их перемещению от нейтрали.
Дополнительные пружинные загружатели обеспечивают создание дополнительных усилий на миништурвалах при их перемещении «на себя», зависящие от режима полета.
Упругий упор обеспечивает создание дополнительных усилий на миништурвалах пропорциональных их перемещению «от себя» на 48 мм и более.
Обжатие дополнительного пружинного загружателя или упругого упора приводит к «скачку» усилий в 15 кг и увеличению в два раза градиента усилий на миништурвалах.
Дополнительный загружатель подключается независимо от режима полета при перемещении миништурвалов «на себя» на 90 мм и более.
В аварийном механическом контуре управления РВ отклонение миништурвалов через тросовую проводку и вспомогательный привод передается к рулевым приводам РВ.
При отказе типа «заклинивание» в проводке управления РВ необходимо рассоединить левый и правый пульты управления с помощью механизма расцепления. Для этого нужно потянуть рукоятку «РАСЦЕП», расположенную на пульте пилотов среднем, в соответствии с надписью на рукоятке.
Управление стабилизатором
Основная ЭДСУ стабилизатора работает с цифровым вычислителем АСШУ.
Аварийная ЭДСУ стабилизатора работает без цифрового вычислителя АСШУ.
Аварийный механический контур стабилизатора работает без привода стабилизатора.
Переход на аварийную ЭДСУ происходит при отказе цифрового вычислителя АСШУ.
Переход на управление аварийным механическим контуром осуществляется при отказе вычислителя АСШУ или принудительно пилотом с помощью выключателя ПАБ (под колпачком) на среднем пульте пилотов.
Перестановку стабилизатора осуществляет привод стабилизатора, состоящий из трех гидромеханических рулевых приводов, двухканального электрического привода автоматической балансировки (ПАБ) стабилизатора и механической проводки, связывающей рулевые приводы с механизмом балансировки.
Отклонение стабилизатора при штурвальном управлении самолетом пилотами и при автоматическом управлении самолетом по сигналам ВСУП осуществляется через основную ЭДСУ стабилизатора.
Штурвальчик ручной балансировки установлен на центральном пульте.
По окружности ободов штурвальных колес, окрашенных в черный цвет, нанесены риски белого цвета.
Вращение любого штурвального колеса вызывает вращение связанного с ними вала и барабана, на котором закреплены троса. Перемещение тросов обеспечивает передачу управляющих сигналов со штурвальчика ручной балансировки к приводу стабилизатора.
Управление закрылками
Закрылки предназначены для улучшения взлетно-посадочных характеристик самолета.
Самолет оборудован четырьмя выдвижными двухщелевыми закрылками: двумя внутренними и двумя внешними. Как внутренние, так и внешние закрылки имеют управляемые хвостовые звенья.