При отказе двух систем ЭСУД на правом крыле или при отказе 1 или 2 ГС пружинная тяга приводит выходные звенья агрегатов РА86 элеронов и входные звенья приводов РП95 элеронов правого крыла в положение, соответствующее 1,5 градусам от нейтрали вниз.
При отказе двух систем ЭСУД на левом крыле или при отказе 1 или 3 ГС пружинная тяга приводит выходные звенья агрегатов РА86 элеронов и входные звенья приводов РП95 элеронов левого крыла в положение, соответствующее 1,5 градусам от нейтрали вниз.
В корневой части правой рукоятки правого и левой рукоятки левого миништурвалов установлен двухклавишный переключатель «ПИКИР-КАБРИР», предназначенный для ручной балансировки по тангажу, а на обоих рогах миништурвалов – переключатель «СПУ-РАДИО» для включения переговорного устройства и радио.
На правом роге правого и левом роге левого миништурвалов установлена кнопка «ОТКЛ АП» для быстрого отключения автоматического управления.
При перемещении миништурвала «на себя» и «от себя» осуществляется перемещение тяги системы управления РВ.
При повороте миништурвала осуществляется перемещение тяги системы управления элеронами и спойлерами.
При нажатии на клавиши переключателя «ПИКИР-КАБРИР» обжимаются кнопки микропереключателей и выдается сигнал на балансировку самолета по тангажу.
При первом нажатии на клавишу переключателя «СПУ-РАДИО» срабатывает контактная группа, включающая СПУ. При дальнейшем движении клавиши происходит отключение СПУ и срабатывание второй контактной группы, включающей РАДИО.
Руль направления
Основная ЭДСУ РН работает с цифровым вычислителем АСШУ.
Резервная ЭДСУ РН работает с аналоговым вычислителем АСШУ.
Аварийная ЭДСУ РН работает без вычислителей АСШУ.
Аварийный механический контур РН работает без участия ЭСДУ.
Переход на резервную ЭДСУ осуществляется при отказе цифрового вычислителя АСШУ.
Переход на аварийную ЭДСУ осуществляется при отказах цифрового и аналогового вычислителей АСШУ.
Переход на аварийный механический контур осуществляется при отказе всех систем ЭДСУ.
Управление РН осуществляется перемещением педалей, входящих в состав пультов ножного управления (ПНУ), которые расположены перед пилотами.
Усилия на педалях создаются двумя пружинными загружателями.
Триммирование по курсу осуществляется переключателем, расположенном на панели триммирования центрального пульта.
При работе резервного ЭДСУ управление РН осуществляется по сигналам аналогового вычислителя АСШУ и сигналам датчика положения педалей левого пилота.
При последовательных отказах цифрового и аналогового вычислителей АСШУ осуществляется переход на аварийную ЭДСУ РН.
При работе аварийного ЭДСУ управление РН осуществляется по сигналам с датчиков положения педалей левого пилота.
При отказах одной или двух ЭДСУ РН, при отказе одной или двух ГС отклонение РН обеспечивается любой оставшейся работоспособной ЭДСУ.
Включение в работу аварийного механического контура управления РН происходит за счет включения вспомогательного привода руля.
При нажатии на педаль поворачивается связанная с ней качалка управления РН. Одновременно вторая тяга, перемещаясь в обратном направлении, поворачивает перемещает вторую педаль.
Регулирование педалей в пределах 162 мм под рост пилота осуществляется с помощью ручки, установленной на ПНУ. Ручка вращает вал, по резьбе которого перемещается винт. Винт поворачивает поводок, а вместе с ним и штанги, которые перемещают педали ближе или дальше по отношению к пилоту.
Руль высоты
Основная ЭДСУ РВ работает с цифровым вычислителем АСШУ.
Резервная ЭДСУ РВ работает с аналоговым вычислителем АСШУ.