Восстание началось 13 марта 1794 года и охватило значительную территорию Польши. 14 августа Суворов выступил из Немирова к Ковелю, где находились вверенные ему войска. Отсюда он предполагал идти к Кобрину, чтобы присоединить находящиеся по пути части, куда он прибыл лишь 5 сентября. Здесь уже произошло авангардное столкновение с польскими отрядами, отступавшими к Бресту.

На следующий день произошло столкновение с корпусом Сераковского (16 000 человек и 28 орудий), состоявшим из лучших польских войск. После горячего штыкового боя противник отступил к Бресту. На следующий день корпус Сераковского перестал существовать.

В ходе похода 25 октября Суворов разгромил при Кобылке польскую колонну, отступавшую к Варшаве, и расположил здесь свои войска лагерем.

При Кобылке собрались все силы Суворова – 30 000 человек. На дальнейшее усиление он уже не мог рассчитывать.

22 октября русские войска подошли к предместью Варшавы – Праге. Ее укрепления были достаточно сильны; они включали вал со рвом, впереди которых находились три ряда «волчьих ям». Позади укреплений были батареи. Прагу оборонял 30‑тысячный гарнизон и 104 орудия.