Сразу же после достигнутого успеха русские войска возвратились в Бырлад. Преследование противника было возложено на принца Кобурга.

Суворов настойчиво добивался от командующего войсками князя Н.В. Репнина, чтобы тот ударом по корпусу Гассан-паши, вышедшего из Измаила, закрепил Фокшанскую победу. Но Репнин не отважился на самостоятельные действия без разрешения Потемкина.

Воспользовавшись нерешительностью русского главнокомандующего, Юсуф-паша подготовил новое наступление против союзных войск. На этот раз в районе Браилова была сосредоточена огромная армия, насчитывавшая 90 000–100 000 человек.

Изучив поле предстоящего сражения, Суворов понял, что все войско противника находится в четырех хорошо укрепленных лагерях, связанных между собой. Главная же позиция турок находилась у леса Крынгу-Мейлор. С фланга ее прикрывали овраги, покрытые кустарником и усиленные укреплениями у деревни Бага. Суворов не мог не заметить общую разбросанность войск противника и решил воспользоваться этим.

После захода солнца союзные войска выступили двумя колоннами в направлении деревни Тырго-Кукули, где находился один из турецких лагерей. Уже на рассвете следующего дня переправа была благополучно завершена, и союзные войска, построившись в две линии, по три каре в каждом, двинулись к югу. Некоторое время им удавалось скрыть направление своего движения, поскольку они шли через поля, поросшие высокой кукурузой. Но уже при подъеме на возвышенности начались стычки с турецкой конницей.

Узнав, что против них идет сам Суворов, с которым они уже имели дело под Фокшанами, часть турок бежала по бухарестской дороге к местечку Рымник. Тем самым противостоящая группировка была значительно ослаблена. Однако командир противника трехбунчужный паша Хаджи-Сойтари решил обороняться и атаковал русское правофланговое каре. Гренадеры при поддержке егерей отразили натиск противника, а затем кавалерия выбила турок с занимаемых позиций. Суворов даже дал противнику возможность отступить по бухарестской дороге, с тем чтобы сосредоточить свои силы против главного турецкого лагеря у Крынгу-Мейлора.

Теперь две союзные колонны были готовы атаковать самые сильные войска противника. Поскольку войска наступали по расходящимся направлениям, охватывая турецкий лагерь, командованию противника пришлось разбросать свои силы.

Суворов решил обойти лес двумя колоннами. Уже на марше Юсуф-паша попытался атаковать союзников, воспользовавшись тем, что их смежные фланги не были прикрыты. Но Суворов и Кобург вовремя достигли взаимодействия, и атака противника вновь не увенчалась успехом. При приближении к Крынгу-Мейлору русские соединились с австрийцами, образовав общую боевую линию. Теперь предстояло овладеть последними турецкими укреплениями. И здесь Суворов вновь решил действовать нетрадиционным способом.

Атака укреплений, обороняемых турецкой пехотой, осуществлялась кавалерией, двигавшейся между интервалами каре. Совместными усилиями пехоты, конницы и артиллерии сражение было завершено, и противник был выбит из своих последних укреплений. Несмотря на то что Юсуф-паша попытался лично остановить свои бегущие войска, ему так и не удалось этого сделать. Перейдя через реку Рымник, турки ушли в лагерь при Мартинешти. На протяжении шести верст союзники преследовали отступающего противника, но были вынуждены остановиться из-за общей усталости войск.

Уже на следующее утро Суворов выслал на другой берег Рымника конные отряды для разведки обстановки. Выяснилось, что в лагере уже нет турок. Противник продолжал бегство. Переправившись через реку Бузео, Юсуф-паша приказал снять за собой мосты. Большая часть его деморализованной армии была брошена на произвол судьбы. Сам великий визирь пришел в Браилов. Турки потеряли около 10 000 человек убитыми, 80 орудий, 10 знамен и весь свой огромный обоз. Потери союзников оказались незначительными.