Постепенно в душе Гудериана укреплялся интерес к способам ведения механизированной войны. Он увлеченно читал работы британского военного теоретика Джона Фуллера и даже перевел некоторые из них на немецкий язык. В 1922 г., к тому времени уже капитан (1915 г.) Гудериан был командирован в Мюнхен в 7-й Баварский автомобильный батальон. С тех пор вся его служба была связана с моторизированными войсками. Прекрасно понимая, что современная армия немыслима без бронетанковой техники, он всеми силами старался продвинуть эту идею в среде высшего военного командования, однако единомышленников у него находилось немного. Один из них – его сослуживец и прямой начальник Освальд Лутц, при поддержке которого Гудериану удалось создать и наладить выпуск первых примитивных немецких танков. Разработки велись в режиме строгой секретности, поскольку согласно тому же Версальскому договору Германии иметь танки запрещалось. Именно по этой причине развернувшееся к концу 1920-х гг. тесное сотрудничество с СССР в области танкостроения долгие годы было «тайной за семью печатями». Лишь недавно стало известно о существовании советско-германской танковой школы «Кама» в Казани (ныне – Казанский филиал Челябинского танкового института), в задачи которой входило изучение и испытание танков различных германских фирм, а также подготовка инструкторских и командных кадров для танковых частей. Причем бронированные монстры в Казань доставлялись под видом сельхозтехники и в документах именовались как «большие трактора». В августе 1932 г. в школе с инспекторской проверкой побывал подполковник (1931 г.) Гудериан.
Приход в 1933 г. к власти нацистов «дал зеленый свет» далеко идущим планам полководца. Адольфу Гитлеру, главе нового немецкого правительства, командование вермахта продемонстрировало внешне впечатляющее учение с участием танков. «Вот это мне и нужно!» – воскликнул фюрер, и уже в 1934 г. полковнику (1933 г.) Гудериану было поручено формирование первого в немецкой армии отдельного танкового батальона. В марте 1935 г. Германия получила военный суверенитет, означавший отмену ограничительных статей Версальского договора. Летом того же года у немцев уже была одна танковая дивизия, но за 7 лет танковые войска Германии увеличились в 10 раз.
Карьера Гудериана стремительно развивалась. В 1938 г. он, уже в погонах генерал-лейтенанта, участвует в аншлюсе (насильственном присоединении) Австрии, за время которого по крайней мере треть его «тракторов» вышла из строя в результате технических неисправностей. В 1939 г. его танковые подразделения вторглись в Польшу, успешно осуществив тактику блицкрига, чем заслужили восхищение Гитлера, а сам Гудериан получил прозвища Быстрый Хайнц, Хайнц-ураган и славу гения молниеносной войны. Во время Западной кампании в мае 1940 г. генерал (1938 г.) Гудериан командовал армейским корпусом, стремившимся к проливу Ла-Манш. Когда в разгар наступления он получил приказ остановить продвижение своих машин и подождать отставшие пехотные части, то после безуспешной попытки убедить своего шефа, что «промедление смерти подобно», воскликнул: «Иногда мне тяжелее воевать со своим начальством, чем с французами!» Тем не менее, действуя в тесном контакте с авиацией, он добился ошеломляющих успехов и стал известен как один из лучших танковых командиров.
Узнав о подготовке к нападению на СССР, «самый известный (просится добавление «печально»!) танкист планеты» очень обеспокоился. Его мало волновали моральные стороны этой операции – Гудериана беспокоила именно военная неосуществимость разрабатываемых планов. Предчувствия его не обманули. В декабре 1941 г. за поражение под Москвой командующий 2-й танковой армией группы «Центр» генерал-полковник (1940 г.) Гудериан был снят с должности и переведен в резерв. А ведь именно его солдаты, стоя на автобусной остановке в пригороде Москвы, в 38 км от Красной площади, глумились: «Когда придет проклятый автобус? Он, кажется, запаздывает». Кстати, вполне вероятно, что косвенной причиной отстранения послужило несогласие с Гитлером относительно используемой тактики.