В ноябре 1771 г. награждён императрицей Екатериной II-й орд. Св. Андрея Первозванного и 4 тыс. душ крестьян (орден принял, а от имений отказался).
В 1773 г. – действительный тайный советник.
В 1774 г. вышел в отставку.
28 июня 1786 г. занял пост главнокомандующего в Москве с переименованием в генерал-аншефы.
По свидетельству современника: «Управляя Москвой, старался он быть, по обыкновению своему, ласков и приветлив ко всем; установлены были от него положенные дни, и не только благородные люди, но и всякого звания жители Москвы были допускаемы с их просьбами, даже крестьянин всякий в назначенное время его видел, и печально ни один человек от него не возвращался».
19 февраля 1790 г. передал полномочия генерал-фельдмаршалу князю Александру Александровичу Прозоровскому (1733—1809), удалился от дел и проживал частным человеком на Остоженке.
Умер кавалер орд. Св. Александра Невского (1762 г.), Св. Анны 1-й ст. (19 августа 1759 г.), Св. Владимира 1-й ст. (1788 г.) «легко, точно уснул, отыграв три пульки в рокамболь» 7 февраля 1805 г. в Москве в возрасте 80 лет.
Похоронен в часовне села Грибцово Калужского уезда.
Есипов, Дмитрий Максимович
(1754—1819) – генерал-майор (10 февраля 1799 г.).
Родился 2 июля 1754 г.
21 февраля 1798 г. – полковник, командир Глуховского кирасирского полка.
Принимал участие в Швейцарском походе Суворова.
10 февраля 1799 г. – генерал-майор, шеф кирасирского Её Величества полка.
Участвовал в кампании 1805 г. против французов.
18 января 1806 г. – шеф Казанского гарнизонного полка, военный комендант Казани.
4 января 1816 г. вышел в отставку.
Умер 10 апреля 1819 г. в возрасте 64 лет.
Ефимович 1-й, Андрей Александрович
(1773—1823) – генерал-майор (30 августа 1814 г.).
Происходил из малороссийских дворян Махновского уезда Киевской губернии. Родился в деревне Глуховцы.
11 марта 1789 г. определён фурьером в лейб-гвардии Преображенский полк.
Волонтёром участвовал в русско-шведской войне 1788—90 г.
12 февраля 1792 г. за отличия награждён чином поручика с назначением в Кирасирский князя Потёмкина полк (в 1796 г. – Екатеринославский кирасирский полк).
9 декабря 1796 г. произведён в ротмистры с переводом в Александрийский гусарский полк.
Участвовал в кампаниях 1806—07 г. против французов, сражался при Чарнове, Пултуске и Янкове, где был ранен, отличился в сражении 2 июня 1807 г. при Фридланде.
12 декабря 1808 г. – полковник.
12 мая 1809 г. – командир Александрийского гусарского полка.
В 1810—11 г. сражался против турок в Валахии в рядах Молдавской армии, отличился при осаде крепостей Силистрии и Шумлы, а также в сражении при Батине.
В 1812 г. состоял в 17-й бригаде 5-й кавалерийской дивизии корпуса генерала Евгения Ивановича Маркова 1-го 3-й Резервной Обсервационной армии, сражался при Кобрине, Городечне, Минске и Борисове.
Принимал участие в Саксонской кампании 1813 г. и Французской кампании 1814 г., отличился в сражениях при Калише, Люценe, где ранен осколком в голову, но остался в строю, при Бауцене и Кацбахе, в сражении 7 января 1814 г. при Бриенне его гусары захватили 8 орудий с зарядными ящиками, а сам полковник получил картечное ранение в голову картечью.
30 августа 1814 г. награждён чином генерал-майора, сражался при Ла-Ротьере, Краоне и Фер-Шампенуазе.
После возвращения в Россию определён состоять при начальнике 2-й драгунской дивизии.
20 декабря 1818 г. – командир 1-й бригады 2-й драгунской дивизии.
Умер кавалер орд. Св. Георгия IV-го кл. (20 мая 1808 г.) («В воздаяние отличного мужества и храбрости, оказанных в сражении против французских войск 2 июня при Фридланде, где, командуя полком, ударил во фланг и тыл неприятельской конницы, с отменным мужеством опрокинул ее и с немалым уроном принудил к бегству, причем храбро подвигался, находясь всегда впереди, служил примером для своих подчиненных. Когда же приказано было армии перейти реку, спас оставшиеся 29 орудий с зарядными ящиками, которые взяв с собою и следуя по той стороне реки, прикрывал до самого Аленбурга, где и присоединился к армии»), Св. Анны 1-й ст., Св. Владимира 3-й ст., прусских орд. «За заслуги» (Pour le Merite) и Красного Орла 2-й ст., а также